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EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Feedback +
Digital-Eingang 1
Powerkontakt +24 V
Motorphase U
Motorphase W
Motorbremse +
Lastspannung 48 V
Lastspannung 48 V
Feedback –
Digital-
Eingang 2
Power-
kontakt 0 V
Motorphase V
Motorbremse
GND
Lastspannung
GND
Lastspannung
GND
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die Servoklemmen der Serie EL72xx

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die Servoklemmen der Serie EL72xx

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201-0010, mit integriertem Absolutwert-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Mit der One Cable Technology (OCT) wird die Geberleitung eingespart, indem die Signale des Gebers digital über das vorhandene Motorkabel übertragen werden. Das Einlesen der elektronischen Typenschilder der passenden Motoren der Serie AM81xx ermöglicht eine Plug-and-Play-Lösung und bietet höchsten Komfort bei der Inbetriebnahme.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL7201-0010
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss mit OCT
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Feedback
Lastartpermanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.)2,8 A
Spitzenstrom (eff.)max. 5,7 A für 1 s
Leistungssteigerungja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.) max. 4,5 A
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.)max. 9,0 A für 1 s
Drehfeldfrequenz0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz16 kHz
Stromreglerfrequenz32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremsemax. 0,5 A
Stromaufnahme Powerkontakte50 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus120 mA
Distributed Clocksja
Besondere Eigenschaftenkompakt (nur 12 mm breit), absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), integrierte Fahrwegsteuerung
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 60 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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