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EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

Run-LED 1
Data channel 1
Data channel 2
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
D1+
CL1+
D2+
CL2+
D1-
CL1-
D2-
CL2-
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die EtherCAT-Klemme EL5002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss zweier Absolutgeber mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Für eine 24-V-Versorgung des Gebers kann eine Netzteilklemme der Serie EL91xx, und für die optionale 5-V-Geberbetriebsspannung die EL9505 eingesetzt werden.

 

Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Parametrierung pro Kanal möglich
  • Baudrate bis max. 1 MHz
  • Kodierung: Gray und binär
  • Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
  • separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten

 

Zusätzlich bietet die EL5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für Taktimpulse an, um die Datenintegrität zu überprüfen. Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL5002
TechnikSSI-Encoder-Interface
Anzahl Kanäle2
GeberanschlussD+, D-, Cl+, Cl-
Geberbetriebsspannungextern z.B. EL91xx
Distributed Clocksja
Signalausgang (Takt)Differenzsignal (RS422)
Signaleingang (Daten)Differenzsignal (RS422)
Spannungsversorgung24 V über Powerkontakte
Stromaufnahme Powerkontakte20 mA typ. + Last
Übertragungsrateneinstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt
Serieller Eingangeinstellbar bis 32 Bit, 24 Bit voreingestellt
DatenrichtungLesen
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Stromaufnahme E-Bus130 mA typ.
Besondere EigenschaftenBaudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar, Power-Fail-Bit aktivierbar
Gewichtca. 55 g
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Steckbare Verdrahtungbei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL, ATEX, IECEx
Ex-KennzeichnungATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
GehäusedatenEL-12-8pinES-12-8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDsKlemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
e*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,08…1,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16
e*: AWG28…16,
f*: AWG28…16,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm9…10 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

Bestellangaben
EL5002EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI
ES5002EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI, steckbare Verdrahtung

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