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EL5031-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2, OversamplingNeu

EL5031-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2, Oversampling

EL5031-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2, Oversampling

Run LED
Enabled LED1
Error LED1
ENC Supply
RX LED1
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Data 1+
Clock 1+
ENC-Supply
Schirm
ENC-Supply
Schirm
Data 1–
Clock 1–
GND
Schirm
GND
Schirm
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5031-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2, Oversampling

EL5031-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2, Oversampling

Die EL5031-0011 dient zum direkten Anschluss eines Geber mit EnDat-2.2-Interface. Das bidirektionale Interface ermöglicht das automatische Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten sowie internen und externen Temperaturwerten und des elektronischen Typenschildes des Encoders. Die EL5031-0011 zeichnet sich dadurch aus, dass die Positionswerte zur feineren Auflösung nach dem Oversampling-Prinzip verarbeitet werden. Zusätzlich wird auch eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung gestellt. Umfangreiche Funktionen ermöglichen eine kostengünstige und verkürzte Inbetriebnahme.

 

Besondere Eigenschaften:

  • feinaufgelöste Positionserfassung durch Oversampling-Prinzip
  • Wandlungszeit: bis zu 40 kSps, alle 25 µs neuer Positionswert
  • automatisches Auslesen des elektronischen Typenschildes
  • Speichern von benutzerdefinierten Daten im Geber
  • Positionswertausgabe mit bis zu 48 Bit (abhängig von der Geberauflösung)
  • integrierte Geberversorgung

 

Ein herkömmliches EnDat2.2-Interface erfasst mit jedem SPS-Zyklus einen Positionswert und gibt ihn im nächsten Feldbuszyklus an die übergeordnete Steuerung weiter. Die EL5031-0011 erfasst zwischen zwei Feldbuskommunikationszyklen, konfigurierbar und zeitäquidistant,mehrmals den aktuellen Positionswert mit einem einstellbaren, ganzzahligen vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Zykluszeit. Die Übergabe eines Pakets von n-Positionswerten mit je 48 Bit oder 32 Bit an die übergeordnete Steuerung findet im nächsten Feldbuskommunikationszyklus statt. Hierbei beträgt die minimale Samplingzeit 25 µs (40 kSps). Die Anwendungsgebiete der EL5031-0011 liegen insbesondere im Bereich der feinaufgelösten Positionsmessung mit In-Line oder End-Of-Line Messsystemen, insbesondere in automatisierten Fertigungsprozessen.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL5031-0011
TechnikEnDat-2.2-Interface (Bestellbezeichnung EnDat22)
Anzahl Kanäle1
GeberanschlussD+, D-, C+, C-
Geberbetriebsspannungwahlweise 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
BefehlePositionswerte lesen inkl. Zusatzinformation wählbar über MRS-Code (Memory Range Select), Parameter lesen und schreiben, Reset-Funktionen
Auflösungmax. 48-Bit-Positionswert
Stromaufnahme Powerkontakte150 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus120 mA typ.
Distributed Clocksja
Oversampling-Faktorn = 1…50 wählbar
Zykluszeitmin. 500 µs
Wandlungszeit25 µs/40 kSps
Besondere EigenschaftenOversampling, Speicherung der Nullpunktverschiebung, elektronisches Typenschild, Diagnose, Warnung, inkl. Leitungslängenkompensation bis 100 m, Auslesen der Geber-Temperaturwerte
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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