LösenAnheftenSchließen

EL5131 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC, 5 MHz, mit 2 x Digital-Ausgang 24 V DC

EL5131 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC, 5 MHz, mit 2 x Digital-Ausgang 24 V DC

EL5131 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC, 5 MHz, mit 2 x Digital-Ausgang 24 V DC

A1
B1
C1
Status Input
PowerEnc.
Latch
Digital-Ausgang 1
Run
Diag
Gate/Latch
Digital-Ausgang 2
Eingang A
Eingang B
Eingang C
Status-Input
Versorgung
Encoder +UE
Versorgung
Encoder -U0
Latch
Digital-Ausgang 1
Eingang A
Eingang B
Eingang C
Versorgung
Encoder +UE
Versorgung
Encoder -U0
Gate/Latch
Digital-Ausgang 2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5131 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC, 5 MHz, mit 2 x Digital-Ausgang 24 V DC

EL5131 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC, 5 MHz, mit 2 x Digital-Ausgang 24 V DC

EtherCAT-Timestamp: hochgenaues Zusammenspiel von Steuerung und Umgebung – auf die Nanosekunde genau

Beckhoff-Mikroinkremente für feinste Positionsauflösung

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Leistungsfähig und kompakt: neue EtherCAT-Klemmen zur Auswertung von Inkrementalsignalen

EtherCAT-Timestamp: hochgenaues Zusammenspiel von Steuerung und Umgebung – auf die Nanosekunde genau

Beckhoff-Mikroinkremente für feinste Positionsauflösung

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Leistungsfähig und kompakt: neue EtherCAT-Klemmen zur Auswertung von Inkrementalsignalen

Die EtherCAT-Klemme EL5131 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector). Es stehen zwei parametrierbare 24-V-DC-Push-Pull-, Tristate-Ausgänge zur Verfügung, die nach Erreichen eines vorgegebenen Zähl-, Frequenz- oder Geschwindigkeitswertes gesetzt werden. Dies ermöglicht die Realisierung eines digitalen Nockenschaltwerks, welches Positions- oder Zeitnocken verwendet und eine präzise Reaktionszeit unabhängig vom Feldbuszyklus gewährleistet.

Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Über den Status-Input-Eingang, kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Zähler speichern, sperren, setzen
  • parametrierbare 2 x 24-V-Push-Pull, Tristate Ausgänge
  • digitales Nockenschaltwerk mit Positionsnocken oder Zeitnocken
  • integrierte Frequenzmessung
  • optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
  • Mikroinkremente
  • synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
  • Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke, Latch-Werte und die Ausgangsschaltgrenzen

 

Zusätzlich ermöglicht die EL5131 die Messung einer Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals ist implementiert.

 

Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die EL5131 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang, die Nullimplusspur C und die Ausgangsschaltgrenzen zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL5131
TechnikInkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber
Anzahl Kanäle1
Geberanschluss1 x A, B, C
Differenzeingänge (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv)
Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C
Zähler, Impulsgeber: A, B
Zusätzliche EingängeLatch, Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs),
Status-Input-Eingang (max. 5 V DC, negativschaltend, TON > 10 µs)
Zusätzliche Ausgänge2 x Push-Pull, hochohmig schaltbar (tristate)
LastartAusgänge ohmsch, induktiv, Lampenlast
Nennspannung Ausgänge24 V DC (-15 %/+20 %)
AusgangsstromPush-Betrieb: max. 0,5 A je Kanal, Pull-Betrieb: 0,15 A je Kanal
Kurzschlussstrom< 0,16 A typ. (Push-Betrieb), < 0,2 A typ. (Pull-Betrieb)
SchaltzeitenAusgänge: TON: 3 µs typ. (Push-Betrieb), TOFF: 4 µs typ. (Pull-Betrieb), 7 µs typ. (Tristate-Betrieb)
Geberbetriebsspannung5 V DC (voreingestellt), 12 V DC, 24 V DC umschaltbar, 0,3 A (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Zähler32 Bit (voreingestellt), 16/32 Bit umschaltbar
GrenzfrequenzRS422: 20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 5 MHz,
TTL: 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 1 MHz,
Open Collector: 400 Kilo Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 100 kHz
Quadraturdecoder4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar
Distributed Clocksja
Auflösung1/256 Bit Mikroinkremente
Stromaufnahme Powerkontakte20 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus240 mA typ.
Drahtbrucherkennungja, für RS422-Encoder
Besondere EigenschaftenDrahtbrucherkennung, Frequenz-, Geschwindigkeits- und Duty-Cycle-Messung, Mikroinkremente, Zeitstempel auf letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang, Gate-/Latch-2-Eingang und auf die Ausgangsschaltgrenzen
Gewichtca. 50 g
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

© Beckhoff Automation 2024 - Nutzungsbedingungen