EL5151-0021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, mit 1 x Digital-Ausgang 24 V DC

Die EtherCAT-Klemme EL5151-0021 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24-V-HTL). Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über einen parametrierbaren 24-V-DC-Ausgang, der nach Erreichen eines vorgegebenen Zählerwertes gesetzt wird, kann eine Compare-Funktion realisiert werden. Der Ausgang wird dabei unabhängig vom SPS-Zyklus geschaltet. Die integrierte Werkstückmessung erlaubt die Erfassung von Start- und Endwert des Zählers. Die Messung wird durch den Digital-Eingang getriggert, beide Werte werden separat als 32-Bit-Werte ausgegeben.

Alternativ kann die EL5151-0021 als Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

Besondere Eigenschaften:

• Compare-Funktion mittels parametrierbarem 24-V-DC-Ausgang
• integrierte Werkstückmessung mittels 24-V-Digital-Eingang
• Zähler speichern, setzen
• optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar

Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.