Das EtherCAT-Steckmodul EJ7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher, die thermische Überlastwarnung wird für beide Kanäle gemeinsam angegeben. Das EJ7342 enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EJ7342 |
|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss |
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Anzahl Eingänge | 1 x Endlage, 1 x Encoder pro Kanal |
| Anzahl Ausgänge | 1 x DC-Motor pro Kanal |
| Lastart | Bürsten-DC-Motor, induktiv |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (über Distribution-Board) |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Signal Distribution Board) |
| Ausgangsstrom | max. 3,5 A pro Kanal |
| PWM-Taktfrequenz | 32 kHz, je 180° phasenverschoben |
| Tastverhältnis | 0…100 % (spannungsgeregelt) |
| Auflösung | max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
| Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
| Stromaufn. Lastspannung | 45 mA typ. (über Distribution-Board) |
| Stromaufnahme E-Bus | 160 mA typ. |
| Distributed Clocks | ja |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encodereingang |
| Gewicht | ca. 50 g |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EJ_24_2x16pin_Code18 |
|---|---|
| Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
| Material | Polycarbonat |
| Montage | auf Signal Distribution Board |
| Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierstifte am Gehäuse, Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte |
| Position der Kodierstifte | 1, 8 |
| Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
| Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |
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