AT2002 | Motormodul, gerade, mit Steckverbinder zur Einspeisung

AT2002 mit Option ZX2002-0002 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild - Default-Konfiguration)

AT2002 mit Option ZX2002-0002 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild - Default-Konfiguration)

AT2002 mit Option ZX2002-0001 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem)

AT2002 mit Option ZX2002-0001 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem)

AT2002 mit Option ZX2002-0002 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild - Default-Konfiguration)

AT2002 mit Option ZX2002-0002 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild - Default-Konfiguration)

AT2002 mit Option ZX2002-0001 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem)

AT2002 mit Option ZX2002-0001 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem)

Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2002 entsprechen weitgehend den Motormodulen mit der Produktbezeichnung AT2000. Sie besitzen zusätzlich, für die Energie- und Kommunikationsversorgung einen Steckverbinder, an den Anschlussleitungen in variablen Längen angeschlossen werden können. Im Vergleich zu festen Anschlussleitungen sind die Anschlussleitungen schleppkettenfähig und es sind größere Leitungslängen möglich. Die Motormodule mit Einspeisung stellen mit einer Länge von 250 mm die kürzeste Variante eines Einspeisestrangs dar. Für den Aufbau von bewegten Streckenabschnitten steht ein verkürztes Motormodul mit einer Länge von 249 mm zur Verfügung. Durch das Anfügen von Motormodulen ohne Einspeisung, gerade und auch gebogene Bahnverläufe, kann der Einspeisestrang auf bis zu 3 m verlängert werden. Ein gesamtes XTS-System besteht mindestens aus einem Einspeisestrang. Es können mehrere Einspeisestränge unterschiedlicher Länge in einem XTS-System verwendet werden. Die Länge eines Einspeisestranges wird vorrangig von dem mechanischen Bewegungsprofil der Mover und damit der elektrischen Leistungsaufnahme und der Anzahl der Mover auf der jeweiligen Fahrstrecke bestimmt.

Da das XTS mit zwei Varianten von Führungsschienensystemen eingesetzt werden kann, steht jedes Motormodul in zwei Ausführungen zur Verfügung. Eine Version ermöglicht die Montage der Führungsschienen direkt auf dem Motormodul. Die Varianten, deren Bezeichnungen auf -0002 enden, werden für parallel zum Motormodul montierte Schienensysteme verwendet. Entsprechend haben diese Varianten keine Befestigungsbohrungen auf der Oberseite.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsAT20xx
Moverabstand≥ 50 mm
Geometrienbeliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen)
Durchmesser180°-Kurvensegment: 267 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm (1)
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftAT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftAT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung10 g
Nutzlastbis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Zykluszeit250 µs
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover
SchutzartIP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

(1) Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenAT2002
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauformgerade
Baulänge249 mm/250 mm
AnschlusstechnikB23-Steckverbinder
Länge pro Einspeisungmax. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…40 °C
Elektrische DatenAT2002
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung30 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenAT2002
Länge249/250 mm
Breite39,1 mm
Höhe96 mm
Gewicht2,2/2,3 kg
BestellangabenXTS-Motormodule
AT2002-0249Motormodul für bewegte XTS-Streckenabschnitte mit drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade, 48 V DC/24 V DC, 249 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,2 kg, UL-zertifiziert
AT2002-0249-0002Motormodul für bewegte XTS-Streckenabschnitte mit drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 249 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,2 kg, UL-zertifiziert
AT2002-0250Motormodul mit drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,3 kg, UL-zertifiziert
AT2002-0250-0002Motormodul mit drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,3 kg, UL-zertifiziert
OptionenXTS-Motormodule
ZX2002-0001Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem
ZX2002-0002Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild

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