LösenAnheftenSchließen

AT2102 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade, mit Steckverbinder zur Einspeisung

AT2102 mit Option ZX2002-0002 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild - default Konfiguration)

AT2102 mit Option ZX2002-0002 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild - default Konfiguration)

AT2102 mit Option ZX2002-0001 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem)

AT2102 mit Option ZX2002-0001 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem)

AT2102 mit Option ZX2002-0002 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild - default Konfiguration)

AT2102 mit Option ZX2002-0002 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild - default Konfiguration)

AT2102 mit Option ZX2002-0001 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem)

AT2102 mit Option ZX2002-0001 (Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem)

Die Motormodule AT2102 entsprechen weitgehend den Motormodulen AT2100 mit integrierter NCT-Funktionalität. Sie besitzen zusätzlich für die Energie- und Kommunikationsversorgung der Motormodule einen Steckverbinder, an den Anschlussleitungen in variablen Längen angeschlossen werden können. Die Motormodule mit Einspeisung stellen mit einer Länge von 250 mm die kürzeste Variante eines Einspeisestrangs dar. Durch das Anfügen von Motormodulen ohne Einspeisung kann der Einspeisestrang verlängert werden.

Motormodule mit NCT stellen in Kombination mit einer an dem Mover montierten Elektronik eine Spannungsversorgung und eine synchrone Echtzeit-Datenkommunikation auf dem Mover zur Verfügung. Dies bietet die Grundlage zur Integration von Sensorik und Aktorik auf dem Mover. Neben dem Produkttransport ist eine aktive Durchführung von Prozessen direkt auf dem Mover möglich – sowohl während der Moverbewegung als auch im Stillstand.

Die zur Übertragungstechnologie benötigte Hardware ist vollständig in das Motormodul integriert, sodass die bestehenden Funktionalitäten und der kompakte Aufbau erhalten bleiben. Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse und Zuleitungen erforderlich. Zudem besteht eine vollständige Kompatibilität mit dem XTS-Baukasten. Dies ermöglicht eine Kombination mit den Standard-Motormodulen, sodass eine bedarfsgerechte Ausstattung von Streckenabschnitten mit NCT erfolgen kann.

Produktstatus:

Produktankündigung | voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2024

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsATxxxx-xxxx
Moverabstand≥ 63 mm
Geometrienbeliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen)
Durchmesser180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftAT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftAT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung10 g
Nutzlastbis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover
IP-SchutzartIP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, (UL in Vorbereitung)
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
ETSI-EMV-Standardgemäß EN 301489-1

Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenAT2102
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauformgerade
Baulänge250 mm
AnschlusstechnikB23-Steckverbinder
Länge pro Einspeisungmax. 2 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…+40 °C
Elektrische DatenAT2102
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung35 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenAT2102
Länge250 mm
Breite51,7 mm
Höhe96 mm
Gewicht2,68 kg
NCT-EnergieübertragungAT2102
NCT-Nennleistung35 W
NCT-Spitzenleistung75 W
Ausgangsspannung24 V DC (geregelt)
Energieübertragungkontinuierlich (auch über Modulgrenzen hinweg)
NCT-DatenübertragungAT2102
Kommunikationszyklus250 µs
Kommunikationsrichtungbidirektional
Zeitverhaltenµs-genaue DC-Synchronisation
Kommunikationsteilnehmerkeine Systemgrenzen (individuelle Adressvergabe der Mover möglich)
Kommunikationsartenzyklisch und azyklisch
Datenübertragungkontinuierlich (auch über Modulgrenzen hinweg)
BestellangabenXTS-Motormodule
AT2102-0250Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität und drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 51,7 mm x 96 mm (L x B x H), 2,68 kg, nicht UL-zertifiziert
AT2102-0250-0002Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität und drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 51,7 mm x 96 mm (L x B x H), 2,68 kg, nicht UL-zertifiziert
OptionenXTS-Motormodule
ZX2002-0001Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem
ZX2002-0002Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

© Beckhoff Automation 2024 - Nutzungsbedingungen