Robotik-Applikationen mit TwinCAT Motion Control
Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene Roboterkinematiken realisierbar. Die Programmierung der Bewegung des Roboters erfolgt in kartesischen Koordinaten entweder mit DIN 66025-Befehlen oder mit den PLCopen-konformen Bausteinen aus der SPS. Eine integrierte Dynamikvorsteuerung sorgt für eine hohe Präzision der Bewegung auch bei hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Die Konfiguration erfolgt in TwinCAT 3 Engineering.
Klaus Bernzen, Produktmanager TwinCAT Motion Control & Robotik, stellt in diesem 30-minütigen Webinar die Grundeigenschaften von TwinCAT Robotic Control vor. Das Webinar richtet sich an technisch orientierte Anwender, die bereits erste Erfahrungen im Umgang mit der Automatisierungssoftware TwinCAT besitzen.
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TF5100 | TwinCAT 3 NC I
Mit TwinCAT NC I können Bewegungen mit bis zu drei Bahn- und bis zu fünf Hilfsachsen interpoliert werden. Unterstützt werden verschiedene Achstypen mit unterschiedlichen Feldbusschnittstellen. Die Programmierung der Bewegung erfolgt in der Regel in DIN 66025, kann aber alternativ auch über SPS-Funktionsbausteine erfolgen.
TF5110 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1
Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene Roboterkinematiken realisierbar. Die Programmierung der Bewegung des Roboters erfolgt in kartesischen Koordinaten entweder mit DIN 66025-Befehlen oder mit den PLCopen-konformen Bausteinen aus der SPS. Eine integrierte Dynamikvorsteuerung sorgt für eine hohe Präzision der Bewegung auch bei hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Die Konfiguration erfolgt in TwinCAT 3 Engineering.
TF5111 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L2
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1 um zusätzliche Kinematiken:
TF5112 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L3
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1/L2 um zusätzliche Kinematiken:
TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1/L2/L3 um zusätzliche Kinematiken:
TF5420 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place
TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place ist eine Erweiterung des TwinCAT 3 NC I (TF5100) und ist speziell für Handlingaufgaben von Portalrobotern und anderen Kinematiken entwickelt. Spezielle Verfahren beim Überschleifen von Bewegungskommandos ermöglichen eine zykluszeitoptimierte Abarbeitung der Verfahrbefehle. Die Bahnbewegungen können so stoßfreier, also insgesamt gleichmäßiger, ausgeführt werden, was die Voraussetzung für hohe Taktraten, einen schonenden Betrieb des Roboters und ein sicheres Handling der Produkte ist.