AX8000: krachtig multi-as-servosysteem ondersteunt oversampling-technologie

Kortste regelcycli nu gecombineerd met meervoudige aftasting per communicatiecyclus

Het krachtige multi-as-servosysteem AX8000 van Beckhoff onderscheidt zich door een zeer hoge dynamiek en zeer korte cyclustijden. De motorstroom wordt in μs-intervallen gedetecteerd en de minimale instelbare EtherCAT-cyclustijd bedraagt 62,5 μs. Dankzij de ondersteuning voor de oversampling-technologie kunnen de procesgegevens nu zelfs meerdere malen binnen één communicatiecyclus afgetast en via EtherCAT naar de controller gezonden worden.

Bij het zeer dynamische op EtherCAT gebaseerde servosysteem AX8000 kunnen alle 62,5 μs nieuwe doelwaarden van de Motion Controller in de industrie-PC naar de servo drive worden gezonden. Vergelijkbare besturingssystemen werken meestal slechts met een cyclustijd van 1 ms. De AX8000 firmware ondersteunt nu ook de van de Beckhoff EtherCAT-I/O's bekende oversampling-technologie. Hiermee kunnen procesgegevens binnen één communicatiecyclus - met een oversamplingfactor van max. 128 -meermaals worden afgetast en kunnen alle gegevens in een array via EtherCAT worden verzonden. Hierdoor kan de overkoepelende besturing binnen één communicatiecyclus meerdere doelposities of -snelheden aan de drive doorgeven, die vervolgens door de deze worden gevolgd. Bovendien kunnen de gemeten variabelen meerdere malen in de drive worden geregistreerd en kunnen de gebufferde waarden binnen één cyclus aan de drive ter beschikking worden gesteld. Zo kan een grafiek in TwinCAT Scope View bv. met een nog fijnere resolutie worden weergegeven.

De synchronisatie met andere drives – met en zonder oversampling functionaliteit – is met behulp van de verdeelde klokken (Distributed Clocks) van het EtherCAT-systeem probleemloos mogelijk. De oversampling methode wordt toegepast in precisiebewerkingsmachines en machines en installaties waarbij de evaluatie van meetgegevens met hoge tijdresolutie technologisch noodzakelijk is.