Cicli di controllo più brevi ora combinati con campionamenti multipli per ciclo di comunicazione

Con il servosistema AX8000 altamente dinamico basato su EtherCAT è possibile trasmettere i nuovi valori di setpoint dal motion controller del PC industriale al servoamplificatore ogni 62,5 μs. Normalmente, i sistemi di controllo di tipo paragonabile lavorano solamente con un tempo di ciclo di 1 ms. Il firmware dell’AX8000 supporta adesso anche la tecnologia di sovracampionamento già familiare ai sistemi EtherCAT I/O di Beckhoff. Il firmware consente il campionamento multiplo dei dati di processo entro un ciclo di comunicazione con fattore di sovracampionamento fino a 128 e la trasmissione di tutti i dati in un array tramite EtherCAT. In questo modo, il sistema di controllo superiore riesce a trasmettere più posizioni o velocità nominali all’azionamento, dal quale vengono poi attuate. Il sistema consente inoltre di registrare più volte le variabili misurate nell'azionamento e di fornire al sistema di controllo i valori bufferizzati nell’arco di un ciclo. In tal modo, un grafico in TwinCAT Scope View può essere ad esempio ottenuto con una risoluzione ancora più fine.

La sincronizzazione con altri azionamenti – con e senza funzionalità di sovracampionamento – può essere effettuata tramite la funzione di clock distribuiti (Distributed Clocks) del sistema EtherCAT. Il metodo di sovracampionamento viene applicato nelle macchine di lavorazione di precisione e in macchine e impianti per i quali l’analisi dei valori misurati ad alta risoluzione costituisce un requisito tecnologico.