EtherCAT G: Het volgende performance level met 1 Gbit/s

EtherCAT G maakt gebruik van de 1-Gbit/s overdrachtssnelheid van standaard-ethernet; de als technologiestudie gepresenteerde variant EtherCAT G10 zelfs van een overdrachtssnelheid van 10 Gbit/s. De aanzienlijke toename van de overdrachtssnelheid boven het tot dan toe gebruikelijk standaard-EtherCAT van 100 Mbit/s verhoogt de mogelijke gegevensdoorvoer sterk. Rekening houdend met de beperkende invloed van de datavertragingstijden door apparaten en met behulp van het nieuw geïntroduceerde branch-concept realiseert EtherCAT G afhankelijk van de toepassing een performance-toename van een factor 2 tot 7. Directeur Hans Beckhoff legt uit: "Met EtherCAT G en G10 bereiken we nieuwe performance levels, die onze klanten helpen de beste en krachtigste machines ter wereld te bouwen! EtherCAT G en G10 zijn niet bedoeld als vervanging van het succesvolle standaard-EtherCAT op basis van 100 Mbit/s. Beide prestatieniveaus moeten worden gezien als systeemconforme aanvullingen naar boven."

Compatibele uitbreiding, geen vervanging voor standaard-EtherCAT

Extreem hoge performance en gebruiksgemak kenmerken al sinds jaar en dag de EtherCAT-communicatie. Deze eigenschappen blijven met EtherCAT G – zonder protocolwijziging en zonder softwareaanpassing in de EtherCAT-master – behouden. EtherCAT G is compatibel met het wereldwijd geaccepteerde EtherCAT, zodat de technologische eigenschappen zoals diagnose, uiterst nauwkeurige synchronisatie en vooral het unieke werkingsprincipe van processing-on-the-fly kunnen blijven worden gebruikt. Conformiteit met de ethernetstandaard IEEE 802.3 is eveneens gegarandeerd.

Voor de meeste van de huidige toepassingen is de hoge performance van standaard-EtherCAT meer dan voldoende. EtherCAT G-communicatie is echter ontwikkeld om voorbereid te zijn op toekomstige, extreem grote toepassingen en het toenemende gebruik van bijzonder data-intensieve apparaten, zoals visiecamera’s, complexe motion-systemen en meettechniek-componenten met hoge sample rates.

Branch controller-concept voor uiteenlopende apparaten en minimale overdrachtvertraging

EtherCAT en EtherCAT G kunnen in een gemengd netwerk worden gebruikt, d.w.z. dat EtherCAT G-slaves net zo goed functioneren in het 100-Mbit/s EtherCAT-netwerk als omgekeerd. In beide gevallen schakelen EtherCAT G-apparaten over naar de 100-Mbit/s modus. Met het nieuwe branch controller-concept voor EtherCAT G zijn daarentegen EtherCAT-branches mogelijk die geschikt zijn voor parallelle toepassing van 100-Mbit/s-segmenten in een 1-Gbit/s netwerk dankzij een omzetting van overdrachtssnelheden. Op die manier kan bijvoorbeeld met de nieuwe EtherCAT G-koppeling EK1400 een branch (vertakking) van 1 Gbit/s naar 100 Mbit/s worden gerealiseerd en daarmee het totale, extreem brede spectrum aan standaard EtherCAT-klemmen in het EtherCAT G-netwerk worden geïntegreerd. Met de branch controller-functionaliteit van de EK1400 blijft daarbij de 1-Gbit/s snelheid van het EtherCAT G-communicatiepad in stand.

Het EtherCAT G branch controller-concept biedt daarnaast nog een ander voordeel: minimale vertraging van de overdracht. Hiervoor zijn de branch controllers CU14xx speciaal ontworpen om alle EtherCAT- en EtherCAT G-segmenten met elkaar te verbinden en op die manier parallelle werking mogelijk te maken. Dit leidt tot aanzienlijk kortere signaaldoorgiftetijden en daarmee ook tot kortere communicatie- en cyclustijden. Het telegram van een segment loopt namelijk rechtstreeks van de branch controller terug naar de betreffende master, onafhankelijk van andere netwerksegmenten en met de hoge 1-Gbit/s overdrachtssnelheid.