EtherCAT G: ביצועי הדור הבא עם 1 גיגה ביט בשנייה

EtherCAT G תומכת בקצב תקשורת של 1 גיגה ביט בשנייה; ה-EtherCAT G10, שהוכחת ההיתכנות שלו הוצגה, מציג קצבי תעבורה מהירים יותר- 10 גיגה ביט בשניה. הקפיצה המשמעותית של קצב התקשורת מעבר לקצב הבסיסי של EtherCAT שהיה קיים עד כה, 100 מגה ביט בשנייה, הגדיל באופן משמעותי את תעבורת הנתונים. זמני ההשהיה של המעבר דרך רכיבי החומרה השונים שבדרך כגורם מגביל, ובעזרת מימוש גישת הסנף החדשה- ה- EtherCAT G מציגה שיפור ביצועים פי 2 עד 7 (כתלות ביישום). המנהל והבעלים של החברה, האנס בקהוף: "עם EtherCAT G ועם EtherCAT G10 הגענו לרמת ביצועים חדשה המאפשרת ללקוחות שלנו לבנות את המכונות הטובות ביותר, בעלות הביצועים הגבוהים ביותר בעולם! EtherCAT G ו- EtherCAT G10 לא אמורות להחליף את התקן המצליח EtherCAT שמבוסס על 100 מגה ביט בשנייה. יש לראות את שתי רמות הביצועים כהשלמות התואמות למערכת."

השלמה תואמת, ולא תחליף, ל- EtherCAT הסטנדרטי

ביצועים גבוהים במיוחד ופשטות השימוש היו מאז ומעולם סימני ההיכר של תקשורת EtherCAT. תכונות אלו נשארו ב- EtherCAT G ללא שינוי של הפרוטוקול וללא שינויי תוכנה ותצורה ב- EtherCAT-Master. EtherCAT G תואמת ל- EtherCAT המבוססת ברחבי העולם, ולכן, אפשר להמשיך ולהשתמש בייתרונות הטכנולוגיים שלה כגון אבחון, סנכרון ברמת דיוק גבוהה, ומעל לכל שימוש בעיקרון הפעולה הייחודי של עיבוד תוך כדי פעולה באופן שוטף.רשת זו גם תואמת לתקן IEEE 802.3 לרשת Ethernet.

הביצועים הגבוהים של מערכת EtherCAT סטנדרטית הם יותר ממספקים עבור רוב היישומים כיום. עם זאת, רשת ה- EtherCAT G פותחה כחלק מהמוכנות ליישומים גדולים יותר הצפויים בעתיד, כגון רכיבי תקשורת המייצרים תעבורת נתונים מאסיבית כדוגמת מצלמות ורכיבי מערכות מדידה עם קצבי דגימה גבוהים.

מודל בקר הסנף (Branch-Controller) מרחיב את מבחר הרכיבים הנתמכים וממזערת את ההשהיות (delay) ברשת

את EtherCAT ואת EtherCAT G אפשר להפעיל ברשת מעורבת, כלומר, רכיבי Slave בטכנולוגית EtherCAT-G יכולים לפעול גם ברשת EtherCAT של 100 מגה ביט בשנייה, וכן להיפך. כאשר 2 צורות פעולה אלו משולבות במערכת אחת, רכיבי EtherCAT-G פועלים בקצב פעולה של 100 מגה ביט בשנייה. מאידך, גישת בקר הסנף החדשה עבור EtherCAT G מאפשרת יצירה של ענפי EtherCAT שבהם מותרת פעולה במקביל של מקטעי 100 מגה ביט בשנייה בתוך רשת של 1 גיגה ביט בשנייה, בעזרת המרה מתאימה של מהירות השידור. למשל- התקן החיבור החדש EK1400 (Coupler) מאפשר יצירת ענף שמוריד את מהירות התקשורת מ- 1 גיגה ביט לשנייה ל- 100 גיגה ביט לשנייה, מה שמאפשר שילוב והטמעה של מודולי IO סטנדרטיים ברשת ה- EtherCAT G. יתר הרשת תמשיך לפעול בקצב הגבוה של 100 מגה ביט לשנייה.

גישת בקר הסנף של EtherCAT-G מציגה יתרון נוסף: זמני השהייה מזעריים. לצורך כך, תוכננה התפיסה של בקר הסנף CU14xx שאליו מתחברים מקטעי EtherCAT ו- EtherCAT G לצורך הפעלה במקביל. תפיסה זו מקטינה במידה משמעותית את זמני ההשהייה של הנתונים, ובכך גם את זמני התקשורת וזמני המחזור; ההודעות שמגיעות מהמקטעים השונים מועברות ישירות מבקר הסנף חזרה אל הבקר הראשי, בלי תלות במקטעים אחרים ברשת ובקצב ההעברה הגבוה של 1 גיגה ביט בשנייה.