TF5050 | TwinCAT 3 NC Camming

TwinCAT 3 NC Camming (Kurvenscheiben) wird genutzt, um eine nicht-lineare Beziehung zwischen einer Master- und einer Slaveachse abzubilden. Das Camming-Paket bietet verschiedene Möglichkeiten der Speicherung von Kurvenscheiben. Komfortable SPS-Bausteine ermöglichen das Laden, Koppeln und Entkoppeln von Kurvenscheiben. Es ist möglich, Kurvenscheiben im laufenden Betrieb neu zu laden oder zu modifizieren. Das TwinCAT Cam Design Tool unterstützt bei der Erstellung der Kurvenscheiben.

Eigenschaften

• Positionstabelle mit Masterstützpunkten und zugehörigen Slavepositionen, zwischen den Stützstellen wird linear oder durch Splines interpoliert
• Motion-Function-Tabelle, die eine Kurvenscheibe mittels Bewegungsgesetzen nach der Richtlinie VDI 2143 beschreibt
• zyklische oder lineare Abarbeitung
• Kurvenscheibe durch Offset und Skalierung, sowohl master- als auch slaveseitig, modifizierbar
• hohe Flexibilität durch Onlineänderung der Motion Functions