EL7211 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, Resolver

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7211, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100 und AM3100, bis 4,5 A (Ieff). Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben.

Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL7211
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss + Feedback
Anzahl Eingänge1 x Feedback
LastartPermanentmagnet-Synchronmotor (PMSM)
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.)4,5 A
Spitzenstrom (eff.)max. 9,0 A für 1 s
Leistungssteigerung–
Drehfeldfrequenz0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz16 kHz
Stromreglerfrequenz32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremsemax. 0,5 A
Stromaufnahme Powerkontaktetyp. 50 mA + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bustyp. 120 mA
Distributed Clocksja
Besondere Eigenschaftenkompakt und systemintegriert
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 95 g
Betriebstemperatur0…55 °C
Lagertemperatur-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-24-2x16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 100 mm x 68 mm

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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Material ComplianceEL7211
REACH SVHCnein
POPkonform
RoHSkonform mit Ausnahme
RoHS-Ausnahme7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren
China-RoHSwww.beckhoff.com/china-rohs-io
CA Prop65www.beckhoff.com/prop65
DisclaimerDiese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen.

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