EM7004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC
EM7004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC
Das EtherCAT-Modul EM7004 ist ein für den direkten Anschluss von vier Servoverstärkern optimiertes Interface. Bei geringer Baugröße integriert das Modul vier Inkremental-Encoder, 16 digitale Ein- und Ausgänge 24 V DC sowie vier analoge ±10-V-Ausgänge. Zur schnellen Vorverarbeitung können die digitalen Ausgänge direkt über die vier Encoder geschaltet werden (PLS). Diese Funktion ist parametrierbar. Alle Ein- und Ausgänge arbeiten mit 24-V-Versorgung. Auf den Steckern X4, X5, X6 und X7 sind je ein Encoder-Eingang und ein analoger Ausgang untergebracht. Diese Stecker sind untereinander sowie von der Versorgungsspannung galvanisch getrennt. Die Stecker X0 und X1 mit 16 digitalen Eingängen sowie X2 und X3 mit 16 digitalen Ausgängen ermöglichen einen 3-Leiter-Anschluss. Stecker X8 im Lieferumfang enthalten.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EM7004 |
|---|---|
| Technik | 4-Achs-Interface |
| Digital-Eingänge | 16 x 24 V DC |
| Digital-Ausgänge | 16 (8 x 0,5 A, 8 x 1,5 A), 24 V DC |
| Analog-Ausgänge | 4 x ±10 V (2 mA) |
| Zusätzliche Eingänge | Encoder: 4 x (A, /A, B, /B, Gate, Latch, Ground); A B – isoliert RS485-Inputs (RS422); 4 x 16 Bit Quadraturencoder; < 400 kH |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (extern) |
| Versorgungsspg. Leistung | 24 V DC (extern) |
| Zykluszeit | min. 1 ms |
| Stromaufnahme Powerkontakte | – (keine Powerkontakte) |
| Stromaufnahme E-Bus | typ. 280 mA |
| Distributed Clocks | – |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Breite im Prozessabbild | 20-Byte-ENC/PLS-Input, 28-Byte-DO/AO/ENC/PLS-Output |
| Besondere Eigenschaften | Ausgänge in Abhängigkeit von Zählerständen schaltbar, Anwenderskalierung parametrierbar, Watchdog parametrierbar |
| Abmessungen (B x H x T) | 147 mm x 100 mm x 56 mm (mit Steckverbinder) |
| Gewicht | ca. 260 g |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
| Bestellangaben | |
|---|---|
| EM7004-0000 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC, ohne Stecker |
| EM7004-0002 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC, 1-Leiter-Stecker mit LEDs |
| EM7004-0004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC, 3-Leiter-Stecker mit LEDs |
| Material Compliance | EM7004 |
|---|---|
| REACH SVHC | nein |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
Inhalte werden geladen ...
© Beckhoff Automation 2026 - Nutzungsbedingungen