EL6751 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Kommunikations-Interface, CANopen, Master/Slave
EL6751 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Kommunikations-Interface, CANopen, Master/Slave
Die Klemme ermöglicht im EtherCAT-Klemmenverbund die Integration beliebiger CANopen-Geräte und ist als Master einsetzbar. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden, ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
- Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung
- Quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null.
- Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich
- Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat
- leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Online-Buslastanzeige
Die EL6751 dient wie die CANopen-PCI™-Karte FC5101 zum Anschluss an CANopen-Netzwerke, ermöglicht aber eine platzsparende Implementierung, da auf PCI™-Slots im Industrie-PC verzichtet werden kann.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL6751 |
|---|---|
| Technik | CANopen-Master-/Slaveklemme |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Feldbus | CANopen |
| Übertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud |
| Schnittstellen | D-Sub-Stecker, galvanisch entkoppelt, 9-polig, nach CANopen-Spezifikation |
| Kommunikation | CANopen-Netzwerkmaster und CANopen-Manager, wahlweise CANopen-Slave |
| Hardwarediagnose | Status-LEDs |
| Stromaufnahme E-Bus | typ. 230 mA |
| Besondere Eigenschaften | Status-LEDs, CANopen-Netzwerkmaster, CANopen Manager, unterstützt RAW-CAN |
| Gewicht | ca. 70 g |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, CCC, UL, ATEX, IECEx, DNV |
| Ex-Kennzeichnung | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Gehäusedaten | EL-24 |
|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Polycarbonat |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Beschriftung | – |
| Verdrahtung | spezifische Steckverbindung |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
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| Material Compliance | EL6751 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1 |
| REACH SVHC | Blei |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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