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EL5102 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, Inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz

EL5102 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, Inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz

EL5102 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, Inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz

A1, Run
B1, Diag
C1
Status-Input-1
PowerEnc.Ch-1
Latch1, Gate1
A2
B2
C2
Status-Input-2
PowerEnc.Ch-2
Latch2, Gate2
Eingang A1, A1
Eingang B1, B1
Eingang C1, C1
Status-Input-
Eingang 1
Versorgung
Encoder +UE1 (2x)
Versorgung
Encoder -U01 (2x)

Latch 1, Gate/Latch 1
Eingang A2, A2
Eingang B2, B2
Eingang C2, C2
Status-Input-Eingang 2
Versorgung
Encoder +UE2 (2x)
Versorgung
Encoder -U02 (2x)

Latch 2, Gate/Latch 2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5102 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, Inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz

EL5102 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, Inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Beckhoff-Mikroinkremente für feinste Positionsauflösung

EtherCAT-Timestamp: hochgenaues Zusammenspiel von Steuerung und Umgebung – auf die Nanosekunde genau

Leistungsfähig und kompakt: neue EtherCAT-Klemmen zur Auswertung von Inkrementalsignalen

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Beckhoff-Mikroinkremente für feinste Positionsauflösung

EtherCAT-Timestamp: hochgenaues Zusammenspiel von Steuerung und Umgebung – auf die Nanosekunde genau

Leistungsfähig und kompakt: neue EtherCAT-Klemmen zur Auswertung von Inkrementalsignalen

Die EtherCAT-Klemme EL5102 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei, je Kanal parametrierbaren, Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector). Es können Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge je Kanal, stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Zähler speichern, sperren, setzen
  • integrierte Frequenz- und Periodenmessung
  • optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
  • Mikroinkremente
  • synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
  • Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke und den Latch-Wert über die 24-V-Digital-Eingänge

 

Zusätzlich ermöglicht die EL5102 die Messung einer Periode, Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals ist implementiert.

 

Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die EL5102 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang und die Nullimpulsspur C zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

 

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

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