EL6751 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Kommunikations-Interface, CANopen, Master/Slave

Die Klemme ermöglicht im EtherCAT-Klemmenverbund die Integration beliebiger CANopen-Geräte und ist als Master (EL6751) oder Slave (EL6751-0010) einsetzbar. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden, ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:

• Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
• Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung
• Quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null.
• Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich
• Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat
• leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
• Online-Buslastanzeige

Die EL6751 dient wie die CANopen-PCI-Karte FC5101 zum Anschluss an CANopen-Netzwerke, ermöglicht aber eine platzsparende Implementierung, da auf PCI-Slots im Industrie-PC verzichtet werden kann.