EJ5151 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5151 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24 V HTL) über das Signal Distribution Board. Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern oder Sperren des Zählerstandes zur Verfügung. Alternativ kann das EJ5151 als Vorwärts- oder Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren, setzten
• integrierte Frequenz- und Periodendauermessung
• optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht das EJ5151 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale, interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann das EJ5151 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Implementierung des Encoderprofils erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.