MO2934-0000-1112 | I/O-Modul, 4-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 2 A, M12, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

Die TwinSAFE-Komponente MO2934-0000-1112 stellt vier sichere digitale Ausgänge zur Verfügung (vier Ausgänge für 24-V-DC-Aktoren mit bis zu 2 A). Die Ausgänge werden durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente über FSoE angesteuert. Das Modul besitzt Sicherheitsparameter, um die Funktionalität spezifisch an die jeweils vorliegenden sicherheitsgerichteten Anforderungen anzupassen (z. B. Testung der einzelnen Kanäle).

Die Sicherheitsparameter sind dabei nicht direkt auf der Komponente gespeichert, sondern werden beim Aufstarten der Sicherheitsapplikation durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente übertragen. Dies vereinfacht Servicevorgänge, da die Komponente einfach getauscht werden kann. Die sicherheitsrelevanten Parameter werden beim erneuten Starten der Sicherheitsapplikation an die neue Komponente übertragen.

Ein weiteres Highlight ist die Integration der Funktionalität der TwinSAFE Logic EL6910. Das Modul MO2934-0000-1112 kann auch als Sicherheitssteuerung verwendet werden. So kann z. B. direkt eine Aufbereitung der Ausgangssignale erfolgen, bevor diese tatsächlich ausgegeben werden. Der Funktionsumfang entspricht dabei der EtherCAT-Klemme EL6910. Einziger Unterschied an dieser Stelle ist die Einschränkung der Anzahl möglicher sicherer Verbindungen auf 128. Abgesehen davon können alle Vorteile der neuen Generation an Sicherheitssteuerungen genutzt werden (siehe EL6910 Customizing, inkrementeller Download, Analogwertverarbeitung, …).

Besondere Eigenschaften:

• 4 sichere Ausgänge mit bis zu 2 A
• integrierte TwinSAFE Logic (Funktionalität analog zur EL6910)
• bis zu 128 sichere Verbindungen
• feingranulare Konfiguration der Testpulse der einzelnen Kanäle
• Standardausgänge aktivierbar mit integrierter Verundung mit sicherem Ausgangssignal