Einführung in TwinCAT 3 Motion Control, PLCopen Motion Control
Mit der Automatisierungssoftware TwinCAT 3 hat Beckhoff die Möglichkeiten der PC-basierten Steuerungstechnik erweitert. Die Integration in Microsoft Visual Studio® und die Einführung neuer Funktionen, wie die Unterstützung der objektorientierten Erweiterung der IEC 61131-3, die Verwendung von C/C++ als Programmiersprache für Echtzeitanwendungen oder die Anbindung an Matlab®/Simulink®, eröffnen dem Anwender neue Möglichkeiten bei der Programmierung von SPS-, NC-, CNC- oder Robotik-Laufzeitsystemen.
Mit eXtended Motion Control beinhaltet die TwinCAT-Automatisierungssoftware eine durchgängige und skalierbare Lösung für die Bewegungssteuerung. Diese reicht von einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen über CNC bis hin zur Ansteuerung von Robotern. Dr. Josef Papenfort, Produktmanager TwinCAT, stellt in diesem 30-minütigen Webinar die Funktionalitäten von TwinCAT 3 Motion Control vor.
Das Webinar richtet sich an praxisorientierte Anwender, die bereits erste Erfahrungen im Umgang mit der Automatisierungssoftware TwinCAT und in der Programmierung gemäß IEC 61131-3 besitzen.
Weitere Informationen zu diesem Video
TF5000 | TwinCAT 3 NC PTP 10 Axes
TwinCAT 3 NC PTP 10 Axes realisiert Motion Control für Punkt-zu-Punkt-Bewegungen in Software. Die Achsen werden durch Achsobjekte repräsentiert und stellen ein zyklisches Interface für z. B. die SPS zur Verfügung. Dieses Achsobjekt wird dann zu einer entsprechenden physikalischen Achse verknüpft. Verschiedenste Achstypen mit verschiedensten Feldbusschnittstellen können so abstrakt mit den Achsobjekten, die immer ein gleiches Interface und eine identische Konfigurationsoberfläche anbieten, verbunden werden. Die Regelung der Achsen kann in verschiedenen Konstellationen (Positions- oder Geschwindigkeitsschnittstelle) und verschiedenen Reglern konfiguriert werden. Die Konfiguration der Achsen erfolgt in TwinCAT Engineering.
TF5020 | TwinCAT 3 NC PTP Axes Pack unlimited
Erweiterung von TF5000 auf max. 255 Achsen