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TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation

TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation

TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation

TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation

TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation

Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene Roboterkinematiken realisierbar. Die Programmierung der Bewegung des Roboters erfolgt in kartesischen Koordinaten entweder mit DIN 66025-Befehlen oder mit den PLCopen-konformen Bausteinen aus der SPS. Eine integrierte Dynamikvorsteuerung sorgt für eine hohe Präzision der Bewegung auch bei hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Die Konfiguration erfolgt im TwinCAT Engineering Interface Server.

  • Unterstützung verschiedener paralleler und auch serieller Kinematiken, wie sie z. B. für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden
  • Unterstützung der Programmierung von interpolierende Bewegungen in G-Code (DIN 66025)
  • Alternativ können auch Standard-PTP- und Kurvenscheiben-Anwendungen realisiert werden.
  • einfache Programmierung im kartesischen Koordinatensystem
  • Inverse Kinematik für die relevanten Motorpositionen wird automatisch berechnet.
  • Konfiguration der Kinematik im TwinCAT Engineering Interface Server. Neben dem Typ (z. B. Delta) müssen auch die Stablängen und Versätze parametriert werden.
  • Für die Dynamikvorsteuerung können Massen und Massenträgheiten vorgegeben werden.
  • Tracking mithilfe der „Fliegenden Säge“ und „Kurvenscheiben“ zum Aufsynchronisieren (z. B. auf Förderbänder)
  • optimiert für die Beckhoff Servoverstärker der Serie AX5000
  • Folgende Kinematiken sind integriert (aufgeteilt in verschiedene Produkt-Level je nach Komplexität der Kinematik):
    • kartesische Portale
    • 2D-Parallelkinematik
    • Scherenkinematik
    • Kran- und Rollenkinematiken
    • 3D-Delta
    • SCARA

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenTS511x
BetriebssystemWindows 7, Windows 10
Min. TwinCAT-LevelTwinCAT NC I
Bestellangaben
TS5110Lizenz zur Nutzung einer TwinCAT Kinematic Transformation Level 1:
Ermöglicht die Verwendung von statischen Transformationen und umfasst eine Rotation und Verschiebung des Koordinatensystems.
TS5111Lizenz zur Nutzung einer TwinCAT Kinematic Transformation Level 2:
Beinhaltet Level 1 und ermöglicht die Verwendung von einfacheren kinematischen Transformationen, z. B. H-Bot und 2D-Parallel-Kinematik.
TS5112Lizenz zur Nutzung einer TwinCAT Kinematic Transformation Level 3:
Beinhaltet Level 1 und 2. Ermöglicht die Verwendung von komplexen kinematischen Transformationen, z. B. der Delta-Kinematik.
TS5113Lizenz zur Nutzung einer TwinCAT Kinematic Transformation Level 4:
Beinhaltet Level 1, 2 und 3. Ermöglicht die Verwendung von komplexen kinematischen Transformationen, z. B. 5D-Kinematiken.

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