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EL7037 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7037 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7037 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder

Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A
C
24 V Encoder
Motor A1
Motor B1
+24 V
+24 V
Eingang 1
B
Latch
0 V Encoder
Motor A2
Motor B2
0 V
0 V
Eingang 2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL7037 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7037 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Die EtherCAT-Klemme EL7037 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7037 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

 

In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7037 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) sind die Schrittmotoren der AS2000-Serie ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7037 geeignet.

 

Der Ausgangsstrom der Klemme kann in Verbindung mit dem Lüftermodul ZB8610 (Dauerbetrieb mit Volllast) auf 3 A erhöht werden.

 

Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL7037
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss + Feedback
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Encoder
Lastart2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung24 V DC (intern über Powerkontakte)
Ausgangsstrommax. 1,5 A
Leistungssteigerungja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610max. 3,0 A
Schrittfrequenzkonfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s
Schrittmuster64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzca. 30 kHz
Auflösungca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenzmax. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufnahme Powerkontakte50 mA typ. + Motorstrom
Stromaufnahme E-Bus100 mA typ.
Distributed Clocksja
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encoder, feldorientierte Regelung
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Gewichtca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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