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EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

Abbildung ähnlich, kann optionales Zubehör enthalten
EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

Power contact
+24 V DC
Power contact
0 V
Feedback +
Digital input 1
Power contact +24 V
Motor phase U
Motor phase W
Motor brake +
Load voltage 48 V
Load voltage 48 V
Feedback –
Digital input 2
Power
contact 0 V
Motor phase V
Motor brake
GND
Load voltage
GND
Load voltage
GND
EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die Servoklemmen der Serie EL72xx

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die Servoklemmen der Serie EL72xx

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201-0010, mit integriertem Absolutwert-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Mit der One Cable Technology (OCT) wird die Geberleitung eingespart, indem die Signale des Gebers digital über das vorhandene Motorkabel übertragen werden. Das Einlesen der elektronischen Typenschilder der passenden Motoren der Serie AM81xx ermöglicht eine Plug-and-Play-Lösung und bietet höchsten Komfort bei der Inbetriebnahme.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL7201-0010
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss mit OCT
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Feedback
Lastartpermanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.)2,8 A
Spitzenstrom (eff.)max. 5,7 A für 1 s
Leistungssteigerungja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.) max. 4,5 A
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.)max. 9,0 A für 1 s
Drehfeldfrequenz0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz16 kHz
Stromreglerfrequenz32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremsemax. 0,5 A
Stromaufnahme Powerkontaktetyp. 50 mA + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus120 mA
Distributed Clocksja
Besondere Eigenschaftenkompakt (nur 12 mm breit), absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), integrierte Fahrwegsteuerung
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 60 g
Betriebstemperatur0…55 °C
Lagertemperatur-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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Material ComplianceEL7201-0010
CAS-Nr.7439-92-1
REACH SVHCBlei
REACH Annex XVIIkonform
REACH Annex XIVkonform
SCIP-Nr.SCIP submission in progress
POPkonform
RoHSkonform mit Ausnahme
RoHS-Ausnahme7a: Blei in hochschmelzenden Loten mit einem Massenanteil von mind. 85 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren
China-RoHSwww.beckhoff.com/china-rohs-io
CA Prop65www.beckhoff.com/prop65
DisclaimerDiese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen.

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