Die meist kleinen und kostengünstigen Inkrementalencoder sind aus vielen Anwendungen nicht mehr wegzudenken. Dieser großen Bedeutung wird Beckhoff mit der umfassenden EtherCAT-Klemmenserie EL51xx zur Auswertung von 5-V-Inkrementalencodern mit RS422- und TTL-Signalen gerecht. Mit ihrer Erweiterung um vier hochkompakte und leistungsfähige I/Os lässt sich die Auswertung der Inkrementalsignale in der Steuerung nun noch platzsparender und kostengünstiger realisieren.
In diesem 30-minütigen Webinar präsentiert Irina Koring die vier neuen EtherCAT-Klemmen, welche Inkrementalsignale mit hohen Frequenzen bis zu 5 MHz erfassen und über zahlreiche Parametriermöglichkeiten und integrierte Funktionen verfügen. Die Produktmanagerin aus dem Bereich I/O stellt die Vorteile der neuen EtherCAT-Klemmen vor und spricht in diesem Zusammenhang beispielsweise über verschiedene Leistungsklassen und über den erheblich reduzierten Platzbedarf. Die Funktion der Produkte wird außerdem anhand eines Praxisbeispiels dargestellt.
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EL5102 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz
Die EtherCAT-Klemme EL5102 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei, je Kanal parametrierbaren, Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector). Es können Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge je Kanal, stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
EL5112 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz, 2 x AB/1 x ABC
Die EtherCAT-Klemme EL5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen, und Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Im 2-Kanal-Betrieb steht pro Kanal ein 24-V-Digital-Eingang zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung, im 1-Kanal-Betrieb können beide Eingänge genutzt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
EL5122 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (TTL, Open Collector), 1 MHz
Die EtherCAT-Klemme EL5122 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur. Es können Encoder mit Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen werden. Durch interne Pull-Up-Widerstände ist für die Open-Collector-Auswertung keine äußere Beschaltung notwendig. Ein 24-V-Digital-Eingang je Kanal, steht zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
EL5131 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC, 5 MHz, mit 2 x Digital-Ausgang 24 V DC
Die EtherCAT-Klemme EL5131 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector). Es stehen zwei parametrierbare 24-V-DC-Push-Pull-, Tristate-Ausgänge zur Verfügung, die nach Erreichen eines vorgegebenen Zähl-, Frequenz- oder Geschwindigkeitswertes gesetzt werden. Dies ermöglicht die Realisierung eines digitalen Nockenschaltwerks, welches Positions- oder Zeitnocken verwendet und eine präzise Reaktionszeit unabhängig vom Feldbuszyklus gewährleistet.