Mit dem TwinSAFE Loader stellt das Beckhoff Engineering ein Kommandozeilentool zur Verfügung, das den Download und das Customizing von Safety-Projekten zur Laufzeit erlaubt. Dadurch ist die Verwendung der Entwicklungsumgebung TwinCAT 3 nicht zwingend erforderlich.

Der TwinCAT 3 Drive Manager 2 wird zur Inbetriebnahme des Multiachs-Servosystems AX8000, des Digital Kompakt Servoverstärkers AX5000, des dezentralen Servoantriebssystems AMP8000, der integrierten Servoantriebe AMI8100 oder der I/O-Komponenten EL72xx, EL74xx, EL70x7, ELM72xx, EP72xx und EJ72xx eingesetzt. Er ist wahlweise erhältlich als eine in die Automatisierungsplattform TwinCAT integrierte Version oder als Update-Version ohne TwinCAT. Der TwinCAT 3 Drive Manager 2 wird als Projekt in eine bestehende TwinCAT Solution eingefügt und ermöglicht eine separate Betrachtung von Einspeise- und Achsmodulen sowie Achskanälen.