Smarte Intralogistik mit integrierter Sicherheitstechnik

Die MDR-Controller EP741x von Beckhoff setzen neue Standards für die Sicherheit, Effizienz und Modularität im automatisierten Materialfluss. Die IP54-geschützten Module sind je nach Bedarf mit und ohne integrierte Safety verfügbar. In Kombination mit der Ansteuerung von 24- und 48-V-Motoren unterschiedlichster Hersteller profitieren Anlagenbauer und Betreiber von maximaler Flexibilität, weniger Verdrahtungsaufwand und deutlich reduzierten Systemkosten.

Der anhaltende Kapazitätsausbau im E-Commerce und in der Intralogistik erfordert modulare, flexible und zuverlässige Fördersysteme. Motorbetriebene Rollenförderer (MDR) bieten durch den zonenbasierten Betrieb enorme Effizienzvorteile, stoßen jedoch bei der Verwendung klassischer Bussysteme oft an Performance-Grenzen. Anders mit den neuen MDR-Controllern EP741x. Die Integration von EtherCAT erlaubt Aktualisierungsraten im Submillisekundenbereich. Das stellt selbst bei ausgedehnten Förderstrecken und komplexen Anlagen absolute Synchronität der Routing-Logik sicher.

Aufbauend auf der etablierten EtherCAT-Box-Architektur übernimmt die EP741x die sensorlose Ansteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC) im Spannungsbereich von 24 bis 48 V. Ein wesentlicher Vorteil: Die Module können mit Motorrollen beliebiger Anbieter kombiniert werden, was das Engineering vereinfacht und die Ersatzteilhaltung stark reduziert. Verfügbar sind die Steuerungen als zweikanalige (EP7412) sowie als besonders kompakte vierkanalige Ausführung (EP7414). Das vollständig kaskadierbare Design in Schutzart IP54+ mit integrierten Anschlussleitungen und standardisierten M8- bzw. M12-Steckverbindern reduziert Kosten, schließt Verdrahtungsfehler aus und minimiert die Installationszeit. Gleichzeitig begünstigt die reduzierte Einbautiefe eine direkte, platzsparende Montage in den Profilen der Förderschienen.

Ein absolutes, branchenweites Novum für MDR-Lösungen ist die optionale Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) über Safety over EtherCAT (FSoE). Während herkömmliche Steuerungen zur Erfüllung von Not-Halt-Vorgaben meist die vollständige Abschaltung der Spannungsversorgung erfordern, nutzt die EP741x-9071 ein intelligentes Design. Es trennt die Motorleistungsstufe sicher ab, hält aber die Logikspannung für die Steuerelektronik aufrecht. Das System verbleibt somit im sicheren Zustand. Damit profitieren Anwender von einer dezentralen Sicherheitsarchitektur, die es erlaubt, individuell gesteuerte Sicherheitszonen zu definieren. Das macht zusätzliche Safety-Komponenten oder aufwendige parallele Verdrahtungen obsolet und hebt die Modularität von Materialtransportsystemen auf ein neues Level. Für Anwendungen mit niedrigeren Sicherheitsanforderungen stellt Beckhoff die neuen MDR-Controller auch als kostenoptimierte zweikanalige und vierkanalige Varianten ohne Safety-Funktionalität zur Verfügung (EP741x-0071).