EPP5001-0002 | EtherCAT P-Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, M12

Die EtherCAT P-Box EPP5001-0002 ist ein SSI-Master zum direkten Anschluss eines Absolutgebers mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Als Geberanschluss wird eine 8-polige M12-Buchse verwendet. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der Box. Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.

Besondere Eigenschaften:

• Baudrate: bis max. 1 MHz
• Kodierung: Gray und binär
• Datenlänge: bis 32 Bit, flexibel einstellbar
• separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten

Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EPP5001-0002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.