EPP5001-0002 | EtherCAT P-Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, M12
2 | Rx+/GNDP
3 | Rx-/UP
4 | Tx-/US
2 | Sensor supply
3 | Clock+
4 | Clock-
5 | Data+
6 | Data-
7 | Set
8 | Direction
EPP5001-0002 | EtherCAT P-Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, M12
EtherCAT P | Die neue Einkabellösung auf dem Weg zur schaltschranklosen Automatisierung
Die EtherCAT P-Box EPP5001-0002 ist ein SSI-Controller zum direkten Anschluss eines Absolutgebers mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Als Geberanschluss wird eine 8-polige M12-Buchse verwendet. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der Box. Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.
Besondere Eigenschaften:
- Baudrate: bis max. 1 MHz
- Kodierung: Gray und binär
- Datenlänge: bis 32 Bit, flexibel einstellbar
- separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten
Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EPP5001-0002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EPP5001-0002 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, P-kodiert, geschirmt |
| Technik | SSI-Encoder-Interface |
| Anschlusstechnik | M12-Buchse, 8-polig |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Geberanschluss | D+, D-, C+, C- |
| Geberbetriebsspannung | 24 V DC/0,5 A (aus US) |
| Signalausgang (Takt) | Differenzsignal (RS422) |
| Signaleingang (Daten) | Differenzsignal (RS422) |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Distributed Clocks | ja |
| Übertragungsrate | einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt |
| Serieller Eingang | 24-Bit-Breite (einstellbar) |
| Datenrichtung | Lesen |
| Stromaufnahme aus US | typ. 130 mA + Sensor supply |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Besondere Eigenschaften | Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar |
| Gewicht | ca. 165 g |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL (in Vorbereitung) |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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| Material Compliance | EPP5001-0002 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | Blei, Triphenylphosphat |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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