Die EtherCAT Box EP3751-0260 verfügt über einen internen 6-Achs-MEMS-Sensor um Bewegungen zu messen. Die Box kombiniert einen 3-Achs-Beschleunigungssensor und einen 3-Achs-Gyroskopsensor auf kleinster Baugröße, um sowohl Beschleunigungen als auch Drehbewegungen aufzunehmen.
Applikationen können z. B. AGVs, Robotics oder bewegliche Anlagenteile sein.
Die EtherCAT-Anbindung gewährleistet eine nahezu verzögerungsfreie Übertragung und damit Auswertung im Messystem. Parametrierbar können die Sensordaten auch als Rohwerte (unbearbeitet/-gefiltert) übertragen werden, um z. B. mit TwinCAT Analytics gefiltert, bearbeitet und ausgewertet zu werden.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP3751-0260 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Anzahl Eingänge | 1 x 3 Achs-Beschleunigung + 3 Achs-Winkelgeschwindigkeit |
| Anschluss Eingänge | interne Sensorik |
| Sensoren | 6-Achs-IMU (MEMS) |
| Auflösung | 16 Bit (inkl. Vorzeichen) |
| Messbereich | ±2…16 g, ±15,625…2000 dps |
| Abtastrate | 4 Hz…4 kHz |
| Rauschen | typ. 70 μg/√Hz, 0,2°/√h Winkelfehler (ARW) |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Distributed Clocks | ja |
| Sensorversorgung | aus Steuerspannung US |
| Stromaufnahme aus US | typ. 100 mA |
| Anschluss Spannungsversorgung | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Besondere Eigenschaften | erweiterte Filtermöglichkeiten, Oversampling |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EPPxxxx-006x |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 86 mm x 22 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |

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| Material Compliance | EP3751-0260 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | Blei, Triphenylphosphat |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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