EP5151-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, M12
connection
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | Enc_Supply
3 | A
4 | /Error
5 | B
6 | Latch
7 | C
8 | Gate
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
EP5151-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, M12
Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.
Die EtherCAT Box EP5151-0002 ist ein Interface zum direkten Anschluss von 24-V-DC-Single-Ended-Signalen. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der EP5151-0002.
Besondere Eigenschaften:
- Zähler speichern, sperren, setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 5-V-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke
Zusätzlich ermöglicht die EP5151-0002 die Messung einer Periode oder Frequenz. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EP5151-0002 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP5151-0002 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Anschlusstechnik | M12-Buchse, 8-polig |
| Encodertyp | Inkremental-Encoder |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Anschluss Encoder/Sensor | M12, schraubbar, 8-polig |
| Geberanschluss | 1 x A, B, C: 24 V DC, Single-Ended-Anschluss, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ. |
| Geberbetriebsspannung | 24 V DC/0,5 A (aus US) |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Geberausgangsstrom | 0,5 A |
| Eingangssignal | 24 V DC, Single-Ended |
| Zähler | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Grenzfrequenz | 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 100 kHz |
| Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
| Nullimpuls-Latch | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Befehle | Lesen, Setzen, Aktivieren |
| Distributed Clocks | ja |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
| Stromaufnahme aus US | 130 mA typ. + Sensor supply |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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