EP7041-3102 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit Inkremental-Encoder
connection
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
3, 4 | GND Motor
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
EP7041-3102 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit Inkremental-Encoder
Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.
Kompakte Antriebstechnik
Die EtherCAT Box EP7041-3102 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-3102 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.
Die hard- und softwaremäßige Auslegung machen das Schrittmotormodul insbesondere für Anwendungen geeignet, bei denen es, auf Grund von Eigenresonanzen des Motors und der bewegten Masse, zu einem unruhigen Motorlauf kommen kann. Die EP7041-3102 unterstützt 5-V-DC-Encoder.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP7041-3102 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Anzahl Ausgänge | 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang |
| Anzahl Eingänge | 2 digitale Eingänge, Gebersystem (5-V-DC-Encoder) |
| Anschlusstechnik | M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Nennspannung | 8…48 V DC |
| Ausgangsstrom | 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) |
| Distributed Clocks | ja |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
| Schrittmuster | 256-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz | dynamisch |
| Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp) |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Stromaufnahme aus US | 120 mA |
| Besondere Eigenschaften | für Highspeed-Anwendungen, Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Lastanzeige, Motoreinspeisung über Stecker |
| Gewicht | ca. 165 g |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
| Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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