EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

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Run, encoder
A, B
C, latch
Input 1, 2
Driver, power
Turn CW, CCW
Enable, warning
Error A, B
Power contact
+24 V DC
Power contact
0 V
A, B
C, latch
Power supply
Input 1, 2
A1, A2
B1, B2
Motor supply
48 V, 0 V
Motor supply
48 V, 0 V
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Run, encoder
A, B
C, latch
Input 1, 2
Driver, power
Turn CW, CCW
Enable, warning
Error A, B
Power contact
+24 V DC
Power contact
0 V
A, B
C, latch
Power supply
Input 1, 2
A1, A2
B1, B2
Motor supply
48 V, 0 V
Motor supply
48 V, 0 V
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Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

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Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

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Kompakte Antriebstechnik

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Kompakte Antriebstechnik

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7041 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

 

In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.

 

Produktstatus:

Serienlieferung (nicht für neue Projekte empfohlen) | empfohlene Alternative: EL7062

Produktinformationen

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Technische DatenEL7041, ES7041EL7041-1000
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss + Feedback
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Encoder
Lastart2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Schrittmotor
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrommax. 5,0 A
Schrittfrequenzkonfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzca. 30 kHz
Auflösungca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended
GeberanschlussA, B, C, Gate/Latch
Eingangsfrequenzmax. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufnahme Powerkontaktetyp. 50 mA
Stromaufnahme E-Bustyp. 140 mA
Distributed Clocksja
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encoderfür resonanzkritische Anwendungen, Encodereingang
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Gewichtca. 90 g
Betriebstemperatur0…55 °C
Lagertemperatur-25…+85 °C
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtungsebenebei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
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GehäusedatenEL-24-2x8pinES-24-2x8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDsKlemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene
MaterialPolycarbonat
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²		e*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,08…1,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16		e*: AWG28…16,
f*: AWG28…16,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm9…10 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 100 mm x 68 mm

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

Bestellangaben
EL7041EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
ES7041EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtungsebene

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