EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
+24 V DC
0 V
48 V, 0 V
48 V, 0 V
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
+24 V DC
0 V
48 V, 0 V
48 V, 0 V
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.
Kompakte Antriebstechnik
Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7041 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
Produktstatus:
Serienlieferung (nicht für neue Projekte empfohlen) | empfohlene Alternative: EL7062
Produktinformationen
| Technische Daten | EL7041, ES7041 | EL7041-1000 |
|---|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik | |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback | |
| Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Encoder | |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) | |
| Anzahl Kanäle | 1 | |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor | |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) | |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) | |
| Ausgangsstrom | max. 5,0 A | |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s | |
| Schrittmuster | 64-fach-Microstepping | konfigurierbar |
| Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz | |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) | |
| Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended | |
| Geberanschluss | A, B, C, Gate/Latch | |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) | |
| Stromaufnahme Powerkontakte | typ. 50 mA | |
| Stromaufnahme E-Bus | typ. 140 mA | |
| Distributed Clocks | ja | |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encoder | für resonanzkritische Anwendungen, Encodereingang |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) | |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung | |
| Gewicht | ca. 90 g | |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C | |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C | |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation | |
| Steckbare Verdrahtungsebene | bei allen ESxxxx-Klemmen | |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL | |
| Gehäusedaten | EL-24-2x8pin | ES-24-2x8pin |
|---|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
| Material | Polycarbonat | |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxxx | |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm | 9…10 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A | |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
| Bestellangaben | |
|---|---|
| EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder |
| ES7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtungsebene |
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| Material Compliance | EL7041 |
|---|---|
| REACH SVHC | nein |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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