EL5101-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422), 5 MHz, Oversampling

Die EtherCAT-Klemme EL5101-0011 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422). Die Signale werden zur feineren Auflösung des Positionswertes, nach dem Oversampling-Prinzip verarbeitet. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

Besondere Eigenschaften:

• feinaufgelöste Positionserfassung durch Oversampling-Prinzip
• bis zu 100 Messwerte pro SPS-Zyklus mit 10 µs Samplingzeit
• maximale Eingangsfrequenz von 5 MHz

Ein herkömmliches Inkremental-Encoder-Interface erfasst mit jedem SPS-Zyklus einen Zählerstand (Counter Value) und gibt ihn im nächsten Feldbuszyklus an die übergeordnete Steuerung weiter. Die EL5101-0011 erfasst zwischen zwei Feldbuskommunikationszyklen, konfigurierbar und zeitäquidistant,mehrmals den aktuellen Zählerstand mit einem einstellbaren, ganzzahligen vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Zykluszeit. Die Übergabe eines Pakets von n-Positionswerten mit je 32 Bit an die übergeordnete Steuerung findet im nächsten Feldbuskommunikationszyklus statt. Hierbei beträgt die minimale Samplingzeit 10 µs (100 kSps). Die Anwendungsgebiete der EL5101-0011 liegen insbesondere im Bereich der feinaufgelösten Positionserfassung.