
Das Schrittmotormodul EJ7037 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, im EtherCAT-Steckmodul untergebracht.
Durch Parametrierung kann die EJ7037 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EJ7037 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) sind die Schrittmotoren der AS2000-Serie ideal für die Closed-Loop-Regelung der EJ7037 geeignet.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EJ7037 |
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Technik | kompakte Antriebstechnik |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback |
Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Encoder |
Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
Anzahl Kanäle | 1 |
Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Distribution-Board) |
Versorgungsspg. Leistung | 24 V DC (über Distribution-Board) |
Ausgangsstrom | max. 1,5 A |
Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s |
Schrittmuster | 64-fach-Microstepping |
Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz |
Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended |
Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
Stromaufn. Lastspannung | 70 mA typ. (über Distribution-Board) |
Stromaufnahme E-Bus | 140 mA typ. |
Distributed Clocks | ja |
Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encodereingang, feldorientierte Regelung |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Gewicht | ca. 30 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Schutzart/Einbaulage | IP 20/siehe Dokumentation |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
Gehäusedaten | EJ-12-16pin |
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Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
Material | Polycarbonat |
Montage | auf Signal-Distribution-Board |
Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse, Signal-Distribution-Board: Löcher in der Leiterkarte |
Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal-Distribution-Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 66 mm x 55 mm |
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