IP5109-B518 | Feldbus Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, CANopen, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M23, integriertes T-Stück
on the fieldbus)
connection
1 | +24 V DC US
2 | Gate
3 | GNDS
4 | Latch
5 | Shield
1 | B
2 | +5 V DC sensor
3 | C
4 | C
5 | A
6 | A
7 | Status
8 | B
9 | n.c.
10 | GNDS
11 | GNDS
12 | +5 V DC sensor
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
IP5109-B518 | Feldbus Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, CANopen, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M23, integriertes T-Stück
Die Baugruppe IP5109 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz (RS485)- oder Einfacheingängen. Ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Eingänge können wahlweise als Komplementär- oder Einfacheingänge genutzt werden. An den Statuseingang des Interfaces können Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang angeschlossen werden. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns ist möglich. Der Toreingang (Gate) erlaubt das Sperren des Zählers (High = Stop); über den Latch-Eingang wird mit der steigenden Flanke ausgewertet.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten Winkel-/Wegmessung | IP5109-Bxxx |
|---|---|
| Anschlusstechnik | Encoder/Sensor: M23-Buchse mit Außengewinde, 12-polig
Gate/Latch: M12, schraubbar |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Signaleingang | Differenzsignal (RS485) |
| Geberversorgung | 5 V DC |
| Sensorversorgung | aus Steuerspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest |
| Zähler | 16 Bit, binär |
| Grenzfrequenz | 1 MHz (bei 4-fach-Auswertung) |
| Quadraturdecoder | 1-, 2-, 4-fach-Auswertung |
| Nullimpuls-Latch | 16 Bit |
| Auflösung | 16 Bit Binärwert |
| Befehle | Lesen, Setzen, Aktivieren |
| Übertragungsraten | – |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
| Stromaufnahme aus US (ohne Sensorstrom) | siehe Dokumentation |
| Breite im Prozessabbild | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status |
| Potenzialtrennung | abhängig vom Bussystem |
| Technische Daten | IP5109-B518 |
|---|---|
| Erweiterungsmodule | – |
| Digitale Peripheriesignale | entsprechend I/O-Variante |
| Analoge Peripheriesignale | entsprechend I/O-Variante |
| Anzahl PDOs (CANopen) | 16 Sende- und 16 Empfangsprozessdatenobjekte |
| Weitere CANopen-Features | Life-/Nodeguarding, Emergency-Objekt, variables Mapping, Store/Restore |
| Konfiguration | über KS2000 oder die Steuerung (Servicedatenobjekte) |
| Übertragungsraten | automatische Erkennung von 10 kBaud bis 1 MBaud |
| Businterface | 1 x M12-Stecker, 5-polig, 1 x M12-Buchse, 5-polig (T-Stück integriert) |
| Übertragungsmedium | abgeschirmtes, verdrilltes Kupferkabel, 2 x Signal, 1 x CAN-Ground (empfohlen) |
| Spannungsversorgung | Steuerspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %); Lastspannung: entsprechend I/O-Variante |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
| Stromaufnahme Steuerspannung | 45 mA + Stromaufnahme Sensorversorgung, max. 0,5 A |
| Stromaufn. Lastspannung | entsprechend I/O-Variante |
| Potenzialtrennung | Steuerspannung/Feldbus: 500 V, Steuerspannung/Ein- bzw. Ausgänge: entsprechend I/O-Variante |
| Betriebsarten | synchron, zyklisch, ereignisgesteuert, Polling |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | XXL-Gehäuse |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
| Zubehör | |
|---|---|
| ZS5300-0003 | Montageplatte für Koppler Box, verzinktes Stahlblech, 270 mm x 30 mm x 1,5 mm |
| Material Compliance | IP5109-B518 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1, 556-67-2, 115-86-6 |
| REACH SVHC | Blei, Octamethylcyclotetrasiloxan, Triphenylphosphat |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | dee9ef9e-9b56-4977-8019-7c28fead4193 |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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