FC5121 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCIe x1

Die PC-Einsteckkarten FC512x verbinden den PC (PCI-Express) mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:

• Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling
• individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
• Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
• SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
• Emergency-Message-Handling
• Guarding und Heartbeat
• Boot-up nach DS 302
• leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
• Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
• Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
• Online-Buslastanzeige

In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.