FC5121 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCIe® x1
FC5121 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCIe® x1
Die PC-Einsteckkarten FC512x verbinden den PC (PCI Express®) mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling
- individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
- Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
- SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
- Emergency-Message-Handling
- Guarding und Heartbeat
- Boot-up nach DS 302
- leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
- Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
- Online-Buslastanzeige
In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | FC5121 |
|---|---|
| Feldbus | CANopen |
| PC-Schnittstelle | PCI Express® x1 |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Übertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud |
| Businterface | 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt |
| Abschlusswiderstand | zuschaltbar |
| Breite im Prozessabbild | Summe max.: 4 kByte Input- und Output-Daten |
| Hardwarediagnose | 2 LEDs je Kanal |
| Treiber | TwinCAT 2.11 R3 und höher |
| Abmessungen (B x H x T) | Single Slot, ca. 100 mm x 130 mm |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
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