Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2000 sind Elemente zum Aufbau von geraden XTS-Streckenabschnitten. Ein einfaches Zusammenstecken genügt, um eine elektrische Verbindung zwischen diesen Motormodulen herzustellen. Mit einer Einspeisung können max. 12 Motormodule in einem 3 m langem Einspeisestrang hintereinander gesteckt werden. Die standardisierte Baulänge von 250 mm ermöglicht fein skalierbare Systemlängen. Die Motormodule in den Längen 249 mm und 233 mm erweitern das Spektrum der individuellen Bahnverläufe.
Da das XTS mit zwei Varianten von Führungsschienensystemen eingesetzt werden kann, steht jedes Motormodul in zwei Ausführungen zur Verfügung. Eine Version ermöglicht die Montage der Führungsschienen direkt auf dem Motormodul. Die Varianten, deren Bezeichnungen auf -0002 enden, werden für parallel zum Motormodul montierte Schienensysteme verwendet. Entsprechend haben diese Varianten keine Befestigungsbohrungen auf der Oberseite.
Eine zielgenaue Schmierung der Laufflächen der Führungsschienen ermöglicht das Motormodul mit Schmierkanal AT2000-0250-0006 zusammen mit der Führungsschiene AT9000-0250-0006. Das Schmierfett wird von der Unterseite des Motormoduls durch innenliegende Leitungen zugeführt und durch Löcher in den Führungsschienen nach außen abgegeben. Diese Lösung ist eine ressourcenschonende Alternative zu den weit verbreiteten Sprühsystemen.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Systemdaten des Gesamtsystems | AT20xx |
|---|---|
| Moverabstand | ≥ 50 mm |
| Geometrien | beliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen) |
| Durchmesser | 180°-Kurvensegment: 267 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm (1) |
| Ausrichtung | horizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179° |
| Spitzenkraft | AT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte) |
| Dauerkraft | AT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte) |
| Max. Geschwindigkeit | 4 m/s |
| Max. Beschleunigung | 10 g |
| Nutzlast | bis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik |
| Zykluszeit | 250 µs |
| Absolute Genauigkeit | < ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls |
| Wiederholgenauigkeit | < ±0,01 mm (Stillstand unidirektional) |
| Gleichlaufgenauigkeit | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls |
| Systemgröße | > 100 m, > 200 Mover |
| Schutzart | IP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig) |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
(1) Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt
| Technische Daten | AT2000 |
|---|---|
| Motortyp | Langstatorlinearmotorsegment |
| Bauform | gerade |
| Baulänge | 233 mm/250 mm |
| Anschlusstechnik | Steckverbinder zwischen den Motormodulen (Daisy Chaining) |
| Länge pro Einspeisung | max. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT) |
| Kühlung | Konvektion |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) | 0…40 °C |
| Elektrische Daten | AT2000 |
|---|---|
| Nennleistung | 768 W |
| Betriebsspannung | 48 V DC |
| Nennstrom | 16 A |
| Spitzenstrom | < 48 A |
| Steuerspannung | 24 V DC -15/+20 % |
| Leistungsaufnahme Steuerspannung | 30 W pro Meter Verfahrweg |
| Mechanische Daten | AT2000 |
|---|---|
| Länge | 233/250 mm |
| Breite | 39,1 mm |
| Höhe | 96 mm |
| Gewicht | 1,9/2 kg |
| Bestellangaben | XTS-Motormodule |
|---|---|
| AT2000-0233 | Motormodul für L-, U-, O- und Z-förmige Geometrien, gerade, 48 V DC/24 V DC, 233,1 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 1,9 kg, UL-zertifiziert |
| AT2000-0233-0002 | Motormodul für L-, U-, O- und Z-förmige Geometrien, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 233,1 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 1,9 kg, UL-zertifiziert |
| AT2000-0249-0002 | Motormodul, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 249 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2 kg, nicht UL-zertifiziert |
| AT2000-0250 | Motormodul, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,0 kg, UL-zertifiziert |
| AT2000-0250-0002 | Motormodul, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,0 kg, UL-zertifiziert |
| AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,0 kg, UL-zertifiziert |
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