AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal, gerade, ohne Einspeisung

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal, gerade, ohne Einspeisung

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal mit Führungsschiene AT9000-0250-0006

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal mit Führungsschiene AT9000-0250-0006

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal: Zuführung Schmierleitungen

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal: Zuführung Schmierleitungen

AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000 | Motormodul, gerade, ohne Einspeisung

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal, gerade, ohne Einspeisung

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal, gerade, ohne Einspeisung

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal mit Führungsschiene AT9000-0250-0006

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal mit Führungsschiene AT9000-0250-0006

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal: Zuführung Schmierleitungen

AT2000-0250-0006 | Motormodul mit Schmierkanal: Zuführung Schmierleitungen

Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2000 sind Elemente zum Aufbau von geraden XTS-Streckenabschnitten. Ein einfaches Zusammenstecken genügt, um eine elektrische Verbindung zwischen diesen Motormodulen herzustellen. Mit einer Einspeisung können max. 12 Motormodule in einem 3 m langem Einspeisestrang hintereinander gesteckt werden. Die standardisierte Baulänge von 250 mm ermöglicht fein skalierbare Systemlängen. Die Motormodule in den Längen 249 mm und 233 mm erweitern das Spektrum der individuellen Bahnverläufe.

Da das XTS mit zwei Varianten von Führungsschienensystemen eingesetzt werden kann, steht jedes Motormodul in zwei Ausführungen zur Verfügung. Eine Version ermöglicht die Montage der Führungsschienen direkt auf dem Motormodul. Die Varianten, deren Bezeichnungen auf -0002 enden, werden für parallel zum Motormodul montierte Schienensysteme verwendet. Entsprechend haben diese Varianten keine Befestigungsbohrungen auf der Oberseite.

Eine zielgenaue Schmierung der Laufflächen der Führungsschienen ermöglicht das Motormodul mit Schmierkanal AT2000-0250-0006 zusammen mit der Führungsschiene AT9000-0250-0006. Das Schmierfett wird von der Unterseite des Motormoduls durch innenliegende Leitungen zugeführt und durch Löcher in den Führungsschienen nach außen abgegeben. Diese Lösung ist eine ressourcenschonende Alternative zu den weit verbreiteten Sprühsystemen.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsAT20xx
Moverabstand≥ 50 mm
Geometrienbeliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen)
Durchmesser180°-Kurvensegment: 267 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm (1)
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftAT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftAT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung10 g
Nutzlastbis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Zykluszeit250 µs
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover
SchutzartIP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

(1) Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenAT2000
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauformgerade
Baulänge233 mm/250 mm
AnschlusstechnikSteckverbinder zwischen den Motormodulen (Daisy Chaining)
Länge pro Einspeisungmax. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…40 °C
Elektrische DatenAT2000
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung30 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenAT2000
Länge233/250 mm
Breite39,1 mm
Höhe96 mm
Gewicht1,9/2 kg
BestellangabenXTS-Motormodule
AT2000-0233Motormodul für L-, U-, O- und Z-förmige Geometrien, gerade, 48 V DC/24 V DC, 233,1 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 1,9 kg, UL-zertifiziert
AT2000-0233-0002Motormodul für L-, U-, O- und Z-förmige Geometrien, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 233,1 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 1,9 kg, UL-zertifiziert
AT2000-0249-0002Motormodul, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 249 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2 kg, nicht UL-zertifiziert
AT2000-0250Motormodul, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,0 kg, UL-zertifiziert
AT2000-0250-0002Motormodul, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,0 kg, UL-zertifiziert
AT2000-0250-0006Motormodul mit Schmierkanal, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,0 kg, UL-zertifiziert

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