Avec TwinCAT Runtime pour Linux® temps réel, Beckhoff ouvre de nouvelles possibilités d'application pour la commande en temps réel. La possibilité d'exécuter plusieurs runtimes (environnements d'exécution) TwinCAT sur un seul PC industriel signifie que les utilisateurs peuvent désormais combiner différentes parties du système sur un seul ordinateur haute performance afin de rationaliser la programmation et les diagnostics. Cela permet également d'accéder à un GPU (carte graphique) à partir de l'environnement temps réel, fournissant ainsi un accélérateur matériel pour les applications particulièrement intensives en calcul telles que la vision, et bien d'autres encore.
TwinCAT Runtime pour Linux® temps réel est basé sur la propre distribution Linux® par Beckhoff, ce qui élargit le spectre des systèmes d'exploitation existants au-delà de Windows et de TwinCAT/BSD. Cette distribution a été développée en utilisant le système d'exploitation libre Debian et comprend un noyau temps réel Linux® en standard pour l'exécution en temps réel du runtime. Le système de paquets Debian facilite également l'installation de logiciels supplémentaires.
Tout cela se combine pour fournir un TwinCAT Runtime pour une commande stable en temps réel sur une plateforme Linux®. En utilisant des technologies de conteneurs telles que Docker®, Podman ou LXC, plusieurs runtimes TwinCAT peuvent être exécutés sur un seul IPC afin d'obtenir une modularité dans les machines et autres applications de commande. L'exécution individuelle de plusieurs Runtimes TwinCAT sur un seul PC industriel facilite la consolidation du matériel avec les avantages de coûts correspondants en raison de la meilleure utilisation de la capacité de calcul disponible.
Les utilisateurs de Linux® peuvent profiter d'un tout nouveau monde de possibilités d'automatisation, tandis que la programmation familière d'application sous TwinCAT reste inchangée. Parmi les avantages, citons l'exécution optimisée de plusieurs applications en temps réel sur une seule unité centrale, une plus grande flexibilité pour l'utilisateur grâce au code de commande modulaire, l'ajout ou le remplacement simplifié de modules d'application et l'exécution ciblée de mises à jour pour des applications individuelles. L'investissement global est même réduit, à la fois en termes de temps et de coûts d'ingénierie.
Le TwinCAT Runtime pour Linux® temps réel sera d'abord disponible pour les nouveaux PC embarqués CX82x0 et CX9240 en ARM (avec processeur ARM Cortex™ A53). La distribution Linux® par Beckhoff sera ensuite successivement déployée pour tous les autres PC industriels et embarqués de l'entreprise.
-
22.04.2024
La distribution Linux® par Beckhoff forme la base d'un nouveau type de runtime TwinCAT.
Nathalie Verbist
Beckhoff Automation BV
Klaverbladstraat 11.2/2
3560 Lummen
Belgique
+32 13 2522-00
bab-marketing@beckhoff.com
www.beckhoff.com/fr-be/