Beckhoff推出適用於即時Linux®的TwinCAT執行階段，為即時控制創造出全新的應用機會。具備在單一工業電腦上執行多個TwinCAT執行階段的功能，讓使用者可以將系統的各部分結合在同一台高性能電腦上，並藉此簡化程式設計與診斷工作。如此一來在即時環境下也可以存取 GPU（顯示卡），為需要大量運算的應用提供硬體加速，例如視覺相關及其他各式應用。
適用於即時Linux®的TwinCAT執行階段是基於Beckhoff自行開發的 Linux®發行版本所設計，在現有的Windows及TwinCAT/BSD作業系統外提供客戶另一種選擇方案。此發行版本使用Debian開源作業系統進行開發且採用Linux®即時核心作為執行階段即時執行的標準。Debian套件系統在安裝其他軟體時也十分便利。
結合上述所有優勢能讓TwinCAT執行階段在Linux®平台上提供穩定的即時控制功能。搭配Docker®、Podman或LXC等容器技術下，在單一工業電腦上可以執行多個TwinCAT執行階段，藉此達成機器與其他控制應用中的模組化目標。由一台工業電腦單獨執行多個TwinCAT執行階段有助於硬體整合，同時還能更加充分利用運算能力並產生對應的成本優勢。
Linux®使用者能夠在熟悉的TwinCAT應用程式下進行程式設計，而且有助於開展自動化領域的全新視野。客戶的優勢包括能在單一CPU中以最佳化的方式執行多個即時應用程式，而且還能透過模組化控制程式碼、簡化新增或替換應用模組的作業以及針對個別應用執行更新來增加使用者的彈性。甚至還能夠降低在工程時間與成本方面的整體投資。
適用於即時Linux®的TwinCAT執行階段將會先行提供給全新 ARM系列的CX82x0及CX9240嵌入式電腦（搭載ARM Cortex™ A53 CPU）。Beckhoff Linux®發行版本將會陸續釋出供 客戶其他工業與嵌入式電腦使用。
Amy Chen
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