Runtime do TwinCAT para Linux^® em tempo real

O controle em tempo real baseado em Linux^® abre novas possibilidades de aplicações

Com o runtime do TwinCAT para Linux^® em tempo real, a Beckhoff está ampliando as novas possibilidades de aplicação para controle em tempo real. A capacidade de executar vários runtimes do TwinCAT em um único PC industrial significa que os usuários agora podem combinar diferentes partes do sistema em um computador de alto desempenho para agilizar a programação e o diagnóstico. Ele também possibilita o acesso a uma GPU (placa gráfica) a partir do ambiente em tempo real, fornecendo um acelerador de hardware para aplicações com uso intensivo de computação, como visão, e muito mais.

O runtime do TwinCAT para Linux^® em tempo real é baseado na distribuição Linux^® própria da Beckhoff, que amplia o espectro existente dos sistemas operacionais além do Windows e do TwinCAT/BSD. Esta distribuição foi desenvolvida usando o sistema operacional gratuito Debian e inclui um kernel Linux^® em tempo real como padrão para a execução em tempo real do runtime. O sistema de pacotes Debian também facilita a instalação de software adicional.

Tudo isso se combina para fornecer um runtime do TwinCAT para controle estável em tempo real em uma plataforma Linux^®. Usando tecnologias de contêineres, como Docker^®, Podman ou LXC, vários runtimes do TwinCAT podem ser executados em um único IPC para obter modularidade em máquinas e outros aplicativos de controle. A execução individual de vários runtimes do TwinCAT em um único PC industrial facilita a consolidação do hardware com as vantagens de custo correspondentes devido à melhor utilização da capacidade de computação disponível.

Os usuários do Linux^®podem tirar proveito de um mundo totalmente novo de possibilidades de automação, enquanto a programação familiar do aplicativo TwinCAT permanece inalterada. Os benefícios incluem a execução otimizada de várias aplicações em tempo real em uma única CPU, maior flexibilidade do usuário graças ao código de controle modular, adição ou substituição simplificada de módulos de aplicações e a execução direcionada de atualizações para aplicativos individuais. Há até mesmo um investimento geral reduzido em termos de tempo e custos de engenharia.

O runtime do TwinCAT para Linux^®em tempo real estará disponível inicialmente para os novos PCs incorporados CX82x0 e CX9240 baseados em Arm^® (com CPU Arm^® Cortex^®-A53). A distribuição Linux^® da Beckhoff será sucessivamente implementada em todos os outros PCs industriais e incorporados da empresa.