TwinCAT Controller Redundancy: redundáns vezérlés általános hardvereszközökkel

Redundáns vezérlésre épülő, szoftver-alapú megoldás az üzemek állásidejének csökkentésére

Az iparban – és különösen a folyamatautomatizálási alkalmazásoknál – az üzemek rendelkezésre állása rendkívül fontos, tehát az automatizálási technológiába feltétlenül hibatűrő megoldásokat kell beépíteni. A Beckhoff ezért ezen a területen egy a redundáns vezérlés kezelésére szolgáló, TwinCAT Controller Redundancy elnevezésű szoftverrel bővítette széleskörű termékkínálatát.

Bár a Beckhoff masszív kialakítású ipari PC-i eleve magas fokú rendelkezésre állást biztosítanak, a vállalat most a TwinCAT Controller Redundancy (TF1100) termékével a redundáns vezérlés iránti igényeknek is megfelel. Ezzel a teljes mértékben szoftver-alapú megoldással néhány könnyű lépésben redundáns vezérlés alakítható ki két általános, ugyanazt a PLC-programot futtató ipari PC-ből.

A rendszer működéséhez szükséges szinkronizálás a két vezérlő közötti nagysebességű hálózati kapcsolaton keresztül történik. Ez egy szokványos Ethernet-kapcsolat, a szinkronizáláshoz nincs tehát szükség külön részegységekre. Ezzel a módszerrel különösebb erőfeszítés nélkül biztosítható, hogy bármely pillanatban csak az egyik ipari PC lépjen kapcsolatba a terepi buszhoz csatlakoztatott eszközökkel, miközben a vezérlőprogramok egyidejűleg futnak le a két számítógépen. Ez a szinkronizált futás az előfeltétele, hogy meghibásodás esetén információvesztés nélkül lehessen lecserélni az elsődleges ipari PC-t.

Egyéb hibatűrő módszerek

A vezérlő kiegészíthető a már jól bevált EtherCAT Redundancy (TF6220) szoftverrel, amely a kábelcsatlakozások okozta meghibásodások ellen nyújt védelmet. A be/kimeneti modulok két külön kábelen keresztül vannak csatlakoztatva, amelyeket célszerű fizikailag külön útvonalon vezetni. Míg az EtherCAT Redundancy szoftver a vezérlőtől a terepi busz felé irányuló forgalmat kezeli, a TwinCAT Parallel Redundancy Protocol (PRP, TF6230) IEC 62439-3 szabvány szerinti redundáns megoldást biztosít magasabb szintű (például gyártás-végrehajtó – MES) rendszerekkel vagy függetlenített kezelőfelületi rendszerekkel folytatott Ethernet-kommunikációhoz. A protokoll hibatűrő és transzparens hálózati kapcsolatot definiál, amely TwinCAT-környezetben monitorozható és diagnosztizálható.