Il sistema flessibile per la robotica modulare di domani

Con i sistemi robotici modulari industriali ATRO, è possibile creare configurazioni ottimali di robot per un'ampia gamma di applicazioni di assemblaggio e movimentazione su base individuale e flessibile. I moduli motore standardizzati con azionamento integrato, insieme ai moduli di collegamento di varie forme e lunghezze, consentono combinazioni meccaniche praticamente illimitate. La piena integrazione in TwinCAT, la piattaforma di controllo completa di Beckhoff, fornisce inoltre l'accesso diretto a un'ampia gamma di funzioni di automazione collaudate, che vanno dal controllo delle macchine, al controllo dei robot, alla sicurezza, alla visione, al condition monitoring, fino alla connessione a dispositivi edge o a sistemi cloud.

La modularità end-to-end del sistema ATRO - sia nei moduli hardware che nel software per la configurazione, la programmazione, il funzionamento e il monitoraggio della sicurezza - apre un nuovo livello di flessibilità. Un robot articolato a sei assi non è sempre lo strumento giusto per l'attività richiesta. In molti scenari di pick-and-place, solo tre o quattro gradi di libertà sono già sufficienti, il che significa meno assi, costi inferiori e peso ridotto, che possono essere utilizzati a beneficio di un carico utile maggiore. Gli stessi moduli motori e di collegamento ATRO possono essere utilizzati per creare un'ampia gamma di progetti cinematici innovativi che vanno oltre le opzioni offerte dai sistemi robotici tradizionali.

Le norme armonizzate europee DIN EN ISO 10218-1 e DIN EN ISO 10218-2 si applicano alla sicurezza dei robot industriali. Le nuove versioni di questi standard sono state pubblicate all'inizio del 2025 ed entreranno presto in vigore una volta completata l'armonizzazione. Al termine del periodo di transizione (previsto per il 2027), le nuove disposizioni si applicheranno a tutti i robot industriali di nuova immissione sul mercato. Se un costruttore di macchine integra un sistema cinematico ATRO personalizzato nella propria macchina, questo dovrà soddisfare i requisiti della norma ISO 10218-2 per la parte robotica dell'applicazione. Oltre ai moduli hardware per la cinematica, il sistema ATRO offre anche moduli software che, in combinazione con template di sicurezza pre-verificati, soddisfano esattamente questi requisiti.