Flexibelt system för morgondagens moduluppbyggda robotsystem

Det moduluppbyggda industrirobotsystemet ATRO kan skapa optimala robotkonfigurationer för många olika monterings- och hanteringsapplikationer på individuell och flexibel basis. Standardiserade motormoduler med integrerad drivfunktion tillsammans med länkmoduler i olika utföranden och längder ger praktiskt taget obegränsade mekaniska kombinationer. Komplett integrering i Beckhoffs omfattande styrplattform TwinCAT ger även direktaccess till ett brett utbud av beprövade automationsfunktioner med allt från maskin-, robotstyrning, säkerhet, visualisering, tillståndsövervakning till uppkoppling mot Edge-enheter och molnsystem.

ATRO-systemets moduluppbyggnad nod-till-nod i såväl hårdvarumoduler som mjukvara för konfigurering, programmering, drift och säkerhetsövervakning ger en helt ny flexibilitetsnivå. En sexaxlad ledrobot är inte alltid rätt verktyg för jobbet. I många pick-and-place-scenarier räcker det med tre eller fyra frihetsgrader vilket innebär färre axlar, lägre kostnader och sänkt vikt där viktbesparingarna sedan går att skifta mot högre nyttolast. Det går även att använda samma motor- och länkmoduler i ATRO-systemet för att skapa ett brett utbud av olika spännande kinematiska konstruktioner med fler alternativ än vad traditionella robotsystem ger.

De harmoniserade EU-standarderna DIN EN ISO 10218-1 och DIN EN ISO 10218-2 avser säkerheten för industrirobotar. Det publicerades nya versioner av standarderna i början av 2025 som snart träder i kraft när harmoniseringen är slutförd. De gäller från och med övergångsperiodens slut (beräknat till 2027) för alla nya industrirobotar på marknaden. Integrerar en maskintillverkare ett kundanpassat, kinematiskt ATRO-system i maskinen så måste det uppfylla kraven i ISO 10218-2 för applikationens robotdel. Förutom kinematikens hårdvarumoduler har ATRO-systemet även mjukvarumoduler som klarar kraven i kombination med förkontrollerade säkerhetsmallar.