A solução de aprendizado de máquina compensa as forças de engrenagem em movimento linear de alta precisão

As forças de engrenagem em motores lineares são causadas pela atração magnética entre o núcleo de ferro na parte primária e os ímãs permanentes na parte secundária. Este efeito físico leva a um efeito indesejado e à "engrenagem" irregular do motor, o que significa que aplicações com requisitos de precisão e sincronização extremamente altos só podem ser executados em uma extensão limitada. É aqui que os motores lineares AL8000 em combinação com o software TwinCAT Cogging Compensation oferecem uma solução ideal: as forças de engrenagem são compensadas de forma confiável com a ajuda deste software, que leva não apenas efeitos magnéticos em conta mas também as do projeto mecânico ou cadeias de energia. Como resultado, a gama de possíveis aplicações para o núcleo de ferro AL8000 motores lineares é significativamente expandida.

A compensação de engrenagem é baseada na aplicação totalmente automatizada do aprendizado de máquina no TwinCAT. O software registra independentemente os dados de engrenagem necessários no respectivo aplicativo do cliente como parte de uma execução de referência ao longo de todo o comprimento da pista magnética do motor linear. Com a ajuda dos dados adquiridos dessa forma, o software treina uma rede neural, que é finalmente integrada ao sistema de controle para o pré-controle atual. Ao adaptar o pré-controle atual desta forma, o erro de atraso pode ser reduzido em até o fator 7 e a sincronização da máquina aumentada em até o fator 5 sem quaisquer alterações de hardware para o AL8000.