TwinCAT Cogging Compensation för linjärmotorer AL8000

Maskininlärningslösning kompenserar förskjutningskrafter i tillämpningar för linjära precisionsrörelser

De mycket dynamiska linjära servomotorerna AL8000 från Beckhoff uppfyller nu ännu högre krav på noggrannhet och synkronisering med den nya programvaran för TwinCAT Cogging Compensation (teknik TE5920, runtime TF5920). Det gör linjärmotorer särskilt lämpliga för tillämpningar med hög precision som fräsar eller laserskärmaskiner. Programvaran för cogging-kompensation använder maskininlärning, som är sömlöst integrerad i TwinCAT och som fungerar helt automatiskt.

Variationer i kraften i linjärmotorer genereras av magnetkraften mellan järnkärnan i huvuddelen och permanentmagneterna i sekundärdelen. Den här fysiska effekten leder till oväntad och ojämn förskjutning (cogging) i motorn, vilket innebär att tillämpningar med extremt hög noggrannhet och synkroniseringskrav endast kan utföras begränsat. Här är linjärmotorer AL8000 i kombination med programvaran för TwinCAT Cogging Compensation en optimal lösning: Cogging kompenseras säkert med hjälp av programvaran, som inte bara tar hänsyn till magneteffekten utan även den mekaniska konstruktionen eller energikedjan. Det leder till att antalet möjliga tillämpningar för linjärmotorerna AL8000 med järnkärna ökar avsevärt.

Cogging-kompensationen är baserad på den helt automatiska användningen av maskininlärning i TwinCAT. Programvaran registrerar nödvändiga förskjutningsdata oberoende i respektive kundapplikation vid en referenskörning över linjärmotorns hela magnetspår. Med hjälp av data som registrerats på det här sättet kan programvaran anpassa ett neuralnätverk, som integreras i styrsystemet för förstyrning av strömmen. Genom att anpassa förstyrningen av strömmen på det här sättet kan fördröjningen minskas upp till faktor 7 och maskinens synkronisering ökar upp till faktor 5 utan att maskinvaran i AL8000 måste förändras.