Kompakt system med flere akser: Modulært, fleksibelt og integreret

Med ATRO kan brugere udvikle næsten ethvert robotdesign til deres applikation ud fra de moduler, der er til rådighed – fra en enkel 1-akset roterende indekseringsapplikation og deltakinematik til leddelte robotter med flere akser. Beckhoffs helhedsorienterede perspektiv er afgørende for en enkel idriftsættelse og håndtering, fordi kun den direkte integration af robotsystemet i den PC-baserede styring muliggør en fuldstændig optimeret samlet løsning til maskinen eller fabrikken. Det reducerer antallet af styringer, som der er behov for på en
industri-PC, selv ved mange robotter.

ATRO-kinematik udgøres af aktive samlinger - motormodulerne. Motormodulerne er til rådighed i forskellige udformninger, lige moduler i I-form eller vinkelmoduler i L-form, der er konstrueret i 5 effektstørrelser. Hver motor udgør et komplet drevsystem for en akse på robotten. De eneste eksterne komponenter, der er brug for, er en strømforsyning og en styring, der reducerer den krævede plads i styretavlen markant. I tilknytning til de aktive moduler, er der forbindelsesmoduler uden eget drev:

• basismoduler som sokkel, inklusive mediefremføring,
• forbindelsesmoduler med I, L og Y-form til implementering af individuelle robotkonfigurationer,
• systemmoduler, der kan anvendes til at integrere yderligere funktioner såsom et kamera.

Fordele gennem indvendig mediefremføring

Alle moduler er forbundet med hinanden via ATRO-grænsefladen, hvilket sikrer en stabil forbindelse og gennemstrømning af de tilsluttede medier. Data, effekt og væsker (komprimeret luft, vakuum eller vand) føres således indvendigt gennem modulerne i ATRO-kinematikken. Konventionelle robotløsninger, på den anden side, fører dem udvendigt og er derfor begrænset i rotation og brug af arbejdsområdet. Denne begrænsning bortfalder fuldstændigt med Beckhoffs løsning - hver akse kan rotere uendeligt, hvilket muliggør en bedre cartesiansk adgang samt korte positioneringsveje. Desuden kan forstyrrende elementer, f.eks. på grund af udvendigt placerede kabler og, især når det gælder cobots, forstyrrende drejningsmomenter undgås i forbindelse med udvendig mediefremføring. Derudover leveres medierne igen til en kundeapplikation via ATRO-grænsefladerne, og stort set alle robotværktøjer kan nemt integreres såsom avancerede gribesystemer.

Systemintegration uden grænser

Med ATRO tilbyder Beckhoff et særdeles fleksibelt robotsystem, der har alle vigtige maskinfunktioner på grund af dets dybe integration i TwinCAT-automatiseringssoftwaren. Dette inkluderer, f.eks.billedbehandling til avancerede applikationer ("bin picking"), forbedring af bevægelsesresultatet gennem machine learning eller direkte cloud-integration i forbindelse med analyser og vedligeholdelse. Brugen af åbne grænseflader og universelle standarder muliggør plug-and-play for den udarbejdede robotkonfiguration samt enkel konstruktion. Udvalget af funktioner samlet i en styring minimerer hardwareomkostninger og sikrer en maksimal synkronisering af alle komponenter samt begrænser forsinkelser i datakommunikationen. Dette omfatter også den direkte kombination af intelligente transportløsninger som XTS og XPlanar. Andre områder såsom kommunikation, funktionssikkerhed og den aktuelle applikation kan udføres med en begrænset indsats. Det muliggør konfiguration af high-performance helhedsløsninger med maksimalt udbytte, men også en reduktion af maskinens footprint, som tidligere ikke var muligt.