ATRO模組化機器人：適用各種應用的百變機器人

緊湊型多軸系統：模組化設計、自由靈活、高度整合

倍福重磅推出 ATRO 機器人，展示了機器人全新的應用概念，ATRO採用模組化設計系統，機器人模組可以根據任何應用需求，隨意組合，變換成不同造型的機器人。ATRO系統其中一個亮點是：機械臂內部整合數據、動力及流體的介質傳輸介面。系統設計獨特，所有軸均可雙向無限旋轉。

使用者可以根據自己的應用需求從 ATRO 模組中挑選，組合拼裝成任何想要的機器人設計：從簡單的單軸旋轉分度台應用、 Delta 機器人，到多關節機器人。倍福在設計系統時秉承的整體性視角對於簡單的調試和處理工作至關重要，因為只有將機器人直接整合到PC-based控制系統中，才能真正為設備或工廠提供優化的完整解決方案。這樣可以減少每台工業 PC 上所需的控制元件數量，即使是控制多個機器人也是如此。

ATRO 模組化機器人由各個活動關節–馬達模組構成。馬達模組有不同的形狀設計：I 型的線性模組或 L 型的彎角模組，設計成5 種功率大小。每個馬達模組構成了機器人一個軸的完整驅動系統。需要使用的外部元件只有一個電源和一個控制器，顯著減少控制櫃所需的空間。除了活動模組外，還有不具備驅動能力的連接模組：

底座模組，用作包含介質傳輸接口在內的底座
I 型、L 型和 Y 型連接模組，用於各種機器人配置
系統模組，可用於整合附加功能元件，如鏡頭

內部傳輸介面的優勢

所有模組都透過 ATRO 介面互相連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質。因此，數據、電力和流體，例如：壓縮空氣、真空或水，在內部透過 ATRO 機器人運動模組進行引導。另一方面，傳統的機器人解決方案透過外部設備輸送介質，因此在旋轉和工作空間方面會受限制。而倍福解決方案徹底打破這種限制，每個軸都可以無限制旋轉，因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由於外部介質供給帶來的干擾，例如，協作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的干擾。此外，透過 ATRO 介面可為客戶的應用再次提供介質，能夠輕鬆整合大多數的機器人工具，如複雜的機器人抓取系統。

系統整合無限制

倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機器人系統，深度整合TwinCAT 自動化軟體，具有所有重要的設備功能，包括：用於複雜應用的影像處理，像是隨機取放技術、透過機器學習改進運動性能，或直接整合雲端計算進行分析和維護。ATRO模組化機器人採用開放式介面並使用通用標準，因此可以配置出各種隨插即用機器人，也可以進行簡單的工程設計。機器人的各種功能都由一台控制器集中控制，不僅大幅降低硬體成本，而且還能夠確保所有組件高效同步，實現低延時的數據傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar智能輸送系統直接結合。可以容易地實現通訊、功能安全及實際應用。有了 ATRO模組化機器人，不僅可以配置性能非常強大的整體解決方案，提升系統輸出，還可以將設備占地面積減少到以前無法實現的程度。